| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 现场总线技术简介 | 第9-11页 |
| 1．3 现场总线的特点与优点 | 第11-13页 |
| 1．3．1 现场总线系统的技术特点 | 第11-12页 |
| 1．3．2 现场总线的优点 | 第12-13页 |
| 1．4 现场总线技术的发展应用 | 第13-14页 |
| 1．5 当前流行的几种现场总线比较 | 第14-18页 |
| 1．6 论文的工作内容与任务 | 第18-20页 |
| 第2章 控制器局域网总线(C AN) | 第20-40页 |
| 2．1 CAN的分层结构 | 第20-21页 |
| 2．2 逻辑链路控制(LLC)子层 | 第21-22页 |
| 2．2．1 LLC子层功能 | 第21-22页 |
| 2．2．2 LLC帧结构 | 第22页 |
| 2．3 媒体访问控制(MAC)子层 | 第22-31页 |
| 2．3．1 MAC子层结构功能模型 | 第22-24页 |
| 2．3．2 MAC帧结构 | 第24-29页 |
| 2．3．3 MAC帧编码和发送/接收 | 第29-30页 |
| 2．3．4 媒体访问和仲裁 | 第30-31页 |
| 2．4 错误检测 | 第31-35页 |
| 2．4．1 错误类型 | 第31-32页 |
| 2．4．2 错误界定规则 | 第32-35页 |
| 2．4．3 错误界定的目的 | 第35页 |
| 2．5 物理层 | 第35-39页 |
| 2．5．1 物理层功能模型 | 第35页 |
| 2．5．2 CAN总线媒体装置特性 | 第35-36页 |
| 2．5．3 位编码/解码 | 第36-37页 |
| 2．5．4 同步 | 第37-39页 |
| 2．6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 PCI总线及其接口的实现方案 | 第40-55页 |
| 3．1 计算机总线技术的发展 | 第40-41页 |
| 3．2 PCI总线简介 | 第41-49页 |
| 3．3 PCI总线接口的实现 | 第49-53页 |
| 3．3．1 两种方案比较 | 第49-50页 |
| 3．3．2 常用的 PCI接口芯片 | 第50-52页 |
| 3．3．3 PCI接口方案的选择 | 第52-53页 |
| 3．4 PCI2040简介 | 第53-54页 |
| 3．4．1 PCI2040的内部功能结构框图 | 第53-54页 |
| 3．5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 PCI接口CAN总线通信卡设计 | 第55-71页 |
| 4．1 通信卡总体结构 | 第55页 |
| 4．2 CAN总线接口设计 | 第55-62页 |
| 4．2．1 CAN通信控制器 SJA1000 | 第55-60页 |
| 4．2．2 SJA1000与 PCA82C200的性能比较 | 第60页 |
| 4．2．3 CAN总线接口82C250 | 第60-61页 |
| 4．2．4 CAN总线接口电路 | 第61-62页 |
| 4．3 主控制器设计 | 第62-66页 |
| 4．3．1 TMS320VC5402结构特点 | 第62-63页 |
| 4．3．2 片内外设 | 第63-65页 |
| 4．3．3 主控制器电路设计 | 第65-66页 |
| 4．4 PCI接口电路设计 | 第66-70页 |
| 4．4．1 PCI2040配置寄存器初始化 | 第66-67页 |
| 4．4．2 布线注意事项 | 第67-68页 |
| 4．4．3 DSP与 PCI2040接口电路 | 第68-70页 |
| 4．4．4 电源及电平转换电路 | 第70页 |
| 4．5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第71-94页 |
| 5．1 PCI卡 DSP软件设计 | 第71-78页 |
| 5．1．1 BOOTLOAD | 第71-73页 |
| 5．1．2 DSP信息处理软件 | 第73-78页 |
| 5．2 PCI卡驱动程序 | 第78-81页 |
| 5．2．1 PCI设备的驱动程序的流程 | 第78页 |
| 5．2．2 WINDOWS内核管理 | 第78-81页 |
| 5．3 PCI接口CAN总线通信卡在 CAN总线控制系统中的应用 | 第81-92页 |
| 5．3．1 总线系统的组成 | 第81-82页 |
| 5．3．2 数据采集节点的组成 | 第82页 |
| 5．3．3 数据采集节点软件设计 | 第82-88页 |
| 5．3．4 CAN总线系统分析 | 第88-92页 |
| 5．4 可靠性设计 | 第92-93页 |
| 5．4．1 硬件抗干扰设计 | 第92-93页 |
| 5．4．2 软件抗干扰设计 | 第93页 |
| 5．5 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |