机电集成超环面传动原理及承载能力研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 第2章 机电集成超环面传动的运动分析 | 第13-32页 |
| ·机电集成超环面传动传动比的计算 | 第13-15页 |
| ·环面定子固定时传动比的计算 | 第13-14页 |
| ·环面蜗杆固定时传动比的计算 | 第14-15页 |
| ·行星架固定时传动比的计算 | 第15页 |
| ·机电集成超环面传动各轮间的参数关系 | 第15-18页 |
| ·机电集成超环面传动装配关系 | 第18-19页 |
| ·机电集成超环面传动定子齿数要求 | 第19-20页 |
| ·传动中各参数关系 | 第20-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 机电集成超环面传动的驱动机理 | 第32-56页 |
| ·行星轮与环面蜗杆之间的电磁力分析 | 第32-37页 |
| ·环面蜗杆处行星轮受力分析 | 第32-34页 |
| ·环面蜗杆处行星轮所受力矩 | 第34-35页 |
| ·环面定子处行星轮所受力矩 | 第35页 |
| ·行星架输出力矩 | 第35-37页 |
| ·行星轮与环面定子之间的电磁力分析 | 第37-49页 |
| ·电磁学中一些基本概念 | 第38-41页 |
| ·气隙比磁导G 随各参数的变化 | 第41-47页 |
| ·电磁关系 | 第47-49页 |
| ·环面定子处行星架输出力矩 | 第49页 |
| ·计算结果分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 机电集成超环面传动的应力分析 | 第56-87页 |
| ·行星轮齿的强度分析 | 第56-64页 |
| ·行星轮齿和行星轮体的应力计算 | 第57-59页 |
| ·行星轮齿体间粘合剂的拉应力计算 | 第59-60页 |
| ·结果分析 | 第60-64页 |
| ·环面定子齿的强度计算 | 第64-86页 |
| ·受力公式推导 | 第64-70页 |
| ·内力变化规律 | 第70-76页 |
| ·应力分析 | 第76-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 机电集成超环面传动的三维建模和实验 | 第87-98页 |
| ·机电集成超环面传动的参数设计 | 第87-88页 |
| ·机电集成超环面传动的三维实体建模 | 第88-95页 |
| ·应用软件简介 | 第88-89页 |
| ·各零件的模型 | 第89-93页 |
| ·三维实体模型的安装 | 第93-95页 |
| ·原理实验 | 第95-97页 |
| ·实验步骤 | 第95-96页 |
| ·实验结果及分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 作者简介 | 第105页 |
