一类T-S模糊控制系统的稳定性分析及控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·模糊控制理论创立背景 | 第8页 |
| ·模糊控制理论的基本原理及其特点 | 第8-9页 |
| ·模糊控制理论的研究进展 | 第9-10页 |
| ·模糊控制系统的稳定性研究概述 | 第10-12页 |
| ·稳定性理论研究进展 | 第10-11页 |
| ·稳定性分析方法总结 | 第11-12页 |
| ·模糊控制理论有待解决的问题 | 第12-14页 |
| 第二章 模糊控制基础 | 第14-21页 |
| ·模糊集合论基础 | 第14-16页 |
| ·基本概念 | 第14-15页 |
| ·模糊集合的表示 | 第15页 |
| ·模糊集合的运算 | 第15-16页 |
| ·隶属度函数的确立 | 第16页 |
| ·模糊逻辑及模糊推理 | 第16-18页 |
| ·模糊逻辑 | 第16-17页 |
| ·模糊推理 | 第17-18页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第18-21页 |
| ·模糊系统的基本结构 | 第18-19页 |
| ·两类常见的模糊模型 | 第19-21页 |
| 第三章 连续T-S模糊系统的稳定性分析 | 第21-35页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI） | 第21-24页 |
| ·线性矩阵不等式表示 | 第21-22页 |
| ·三个标准的线性矩阵不等式问题 | 第22页 |
| ·线性矩阵不等式问题的求解方法 | 第22-23页 |
| ·Schur补引理 | 第23-24页 |
| ·T-S模糊系统简介 | 第24页 |
| ·连续T-S模糊系统的稳定性分析 | 第24-32页 |
| ·模糊模型描述 | 第24-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-29页 |
| ·放宽的稳定性判定条件 | 第29-32页 |
| ·实例分析 | 第32-35页 |
| 第四章 连续T-S模糊系统的控制器设计 | 第35-42页 |
| ·连续T-S模糊系统的控制器设计 | 第35页 |
| ·并行分布补偿(PDC)原理 | 第35页 |
| ·连续T-S模糊系统的控制器设计 | 第35页 |
| ·闭环连续T-S模糊控制系统的稳定性分析 | 第35-40页 |
| ·实例分析 | 第40-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
