| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·开关磁阻电动机的发展概况 | 第9-11页 |
| ·开关磁阻电机调速系统概述 | 第11-14页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统基本构成 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统的特点 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统的研究方向 | 第13-14页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 开关磁阻电机的基本结构与工作原理 | 第15-28页 |
| ·开关磁阻电机的基本结构 | 第15页 |
| ·开关磁阻电机的基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第16-21页 |
| ·SR 电动机的基本方程式 | 第17-20页 |
| ·SRM 数学模型的求解方法 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电动机工作的基本分析 | 第21-27页 |
| ·开关磁阻电动机绕组线性电感模型 | 第21-22页 |
| ·开关磁阻电动机磁链分析 | 第22-24页 |
| ·电磁转矩的分析 | 第24-26页 |
| ·绕组电流分析 | 第26-27页 |
| ·转速的控制 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 12/8 极开关磁阻电动机建模与仿真 | 第28-37页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·SRM 的非线性模型 | 第28-31页 |
| ·SRM 电感非线性模型 | 第29-31页 |
| ·MATLAB 环境下的SRM 动态仿真 | 第31-33页 |
| ·动态仿真结果与实验结果的比较 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制系统硬件设计与实现 | 第37-56页 |
| ·开关磁阻电机的控制方式 | 第37-41页 |
| ·开关磁阻电机的主要控制方式 | 第37-39页 |
| ·各控制方式的特点 | 第39-41页 |
| ·TMS320F2407 数字信号处理器介绍 | 第41-42页 |
| ·基于TMS320F2407 的控制系统硬件设计与实现 | 第42-55页 |
| ·位置传感器输入电路 | 第45-46页 |
| ·功率驱动电路 | 第46-47页 |
| ·选用IGBT 的驱动原则 | 第47页 |
| ·IR2113 驱动芯片简介 | 第47-49页 |
| ·电流的检测与保护电路 | 第49-51页 |
| ·电压检测与保护电路 | 第51-52页 |
| ·CPLD/FPGA 概要 | 第52-53页 |
| ·显示电路 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统软件设计及实现 | 第56-65页 |
| ·系统资源配置概述 | 第56-57页 |
| ·通用定时器 | 第56-57页 |
| ·PWM 单元 | 第57页 |
| ·主程序介绍 | 第57-60页 |
| ·初始化程序 | 第57-59页 |
| ·起动子程序 | 第59页 |
| ·测速子程序 | 第59页 |
| ·相通断角计算子程序 | 第59页 |
| ·电流斩波限幅子程序 | 第59-60页 |
| ·中断服务子程序 | 第60-62页 |
| ·捕获中断子程序 | 第60-62页 |
| ·通用定时器3 的周期中断子程序 | 第62页 |
| ·显示模块软件设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |