| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·发展概况 | 第9-11页 |
| ·GNSS 的发展概况 | 第9-10页 |
| ·GPS 载波相位测量的发展概况 | 第10-11页 |
| ·本文的主要创新点和内容安排 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第11-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 FIR 数字差分器和低通滤波器 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·数字差分器综述 | 第13-17页 |
| ·FIR 数字差分器的设计原理 | 第13-14页 |
| ·低阶泰勒级数逼近 | 第14-15页 |
| ·傅利叶级数逼近 | 第15-16页 |
| ·最优化设计 | 第16-17页 |
| ·数字低通滤波器综述 | 第17-18页 |
| ·FIR 数字低通滤波器和差分器设计 | 第18-24页 |
| ·切比雪夫最佳一致逼近原理 | 第18-19页 |
| ·FIR 数字低通滤波器设计 | 第19-22页 |
| ·FIR 数字差分器设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 载体运动速度、加速度直接解算方法 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·差分GPS 载波相位观测误差分析 | 第25-27页 |
| ·位置微分法中的观测误差影响 | 第25-26页 |
| ·GPS 载波相位速率和加速率观测误差 | 第26-27页 |
| ·速度直接解算 | 第27-29页 |
| ·基本原理 | 第27-28页 |
| ·精度分析 | 第28-29页 |
| ·加速度直接解算 | 第29-31页 |
| ·基本原理 | 第29-31页 |
| ·精度分析 | 第31页 |
| ·静态观测数据的处理与分析 | 第31-35页 |
| ·载波相位信息预处理 | 第32-33页 |
| ·速度直接解算结果 | 第33-34页 |
| ·加速度直接解算结果 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于Kalman 滤波方法的载波相位信息融合技术 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·自适应Kalman 滤波 | 第36-39页 |
| ·载体运动模型 | 第36-37页 |
| ·系统观测方程 | 第37-38页 |
| ·加速度均值和估计方差的自适应算法 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第39页 |
| ·动态数据滤波精度分析方法 | 第39-40页 |
| ·数据处理与分析 | 第40-46页 |
| ·载波相位信息预处理 | 第40-42页 |
| ·静态数据卡尔曼滤波结果 | 第42-43页 |
| ·动态数据卡尔曼滤波结果 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 递归模糊度最小方差优先搜索 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·浮点模糊度估计 | 第47-49页 |
| ·模糊度搜索 | 第49-52页 |
| ·模糊度搜索范围递归方案 | 第49-50页 |
| ·基于搜索范围递归方案和变尺度因子的最小方差优先搜索 | 第50-52页 |
| ·模糊度确认 | 第52页 |
| ·数据处理与分析 | 第52-55页 |
| ·静态情况 | 第52-53页 |
| ·动态情况 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作为第一作者发表的学术论文 | 第62页 |