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知识化制造环境下的任务分配与动态控制策略

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第一章 绪论第11-28页
   ·本文的研究背景第11-12页
   ·本文拟研究的问题第12-14页
     ·知识化制造系统的任务分配决策第12-13页
     ·产品开发任务分配暨开发团队组织模式决策第13页
     ·带故障单个Agent 的知识化制造单元动态任务控制策略第13页
     ·多Agent 多工件的知识化制造单元的建模与控制第13-14页
   ·国内外研究现状及本文的研究基础综述第14-24页
     ·国内外研究现状第14-18页
     ·本文的研究基础第18-24页
   ·本文解决问题的思路第24-26页
   ·本文的结构第26-28页
第二章 知识化制造系统的任务分配决策第28-44页
   ·引言第28-29页
   ·知识化制造系统第29-34页
     ·提出的背景第29页
     ·制造模式的知识网表示第29-31页
     ·KMS 的定义、体系结构、功能结构和逻辑层次第31-34页
   ·KMS 的规划、调度与控制第34-36页
     ·Agent 群的内部结构第34-35页
     ·特征控制第35-36页
   ·KMS 的任务分配决策第36-38页
     ·特征控制实现的Agent 群内部任务分配第36-37页
     ·数学模型第37-38页
     ·特征选取第38页
     ·对任务和Agent 变化的响应第38页
   ·基于Tabu 搜索的优化算法第38-40页
     ·Tabu 搜索关键词定义第38-39页
     ·初始可行解的获得第39-40页
     ·算法第40页
   ·实例分析第40-43页
     ·仿真结果第41页
     ·对任务变化的响应第41-42页
     ·对Agent 故障的响应第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第三章 产品开发任务分配暨团队组织模式决策第44-58页
   ·引言第44-45页
   ·团队组织模式第45-46页
     ·团队组织模式的划分第45页
     ·决定团队组织模式的产品特征第45-46页
   ·模糊神经网络(FNN)模型第46-49页
     ·FNN 结构第46-47页
     ·FNN 的学习算法第47-48页
     ·FNN 的训练第48-49页
   ·学习样本的建立和FNN 参数的选取第49-53页
     ·论域的定义第49页
     ·隶属函数的确定第49-50页
     ·初始训练样本的选取第50页
     ·FNN 训练参数的选取第50页
     ·训练结果第50-53页
   ·产品开发团队决策支持系统第53-54页
   ·实例分析第54-56页
   ·本章小结第56-58页
第四章 知识化制造单元的动态任务控制策略第58-73页
   ·引言第58-59页
   ·状态跃迁系统第59-61页
     ·关键词定义第59-60页
     ·目标函数第60页
     ·状态跃迁系统的控制第60-61页
     ·对系统随机事件概率分布参数的自学习第61页
   ·知识化制造单元的控制第61-64页
     ·系统描述第61-62页
     ·系统分析第62-63页
     ·系统状态结构图第63-64页
   ·系统的控制策略第64-68页
     ·离散化处理第64-65页
     ·目标函数的分解第65页
     ·正常状态的控制策略第65-67页
     ·故障状态的控制策略第67-68页
     ·工程应用第68页
   ·实例分析第68-71页
     ·仿真结果第68-71页
     ·结果分析第71页
   ·本章小结第71-73页
第五章 多Agent 知识化制造单元的建模与控制第73-96页
   ·引言第73-74页
   ·知识化制造单元的建模第74-82页
     ·单元描述第74-75页
     ·单个工件的自动机模型第75-76页
     ·工件类的向量自动机模型第76-79页
     ·制造单元的矩阵自动机模型第79-82页
   ·知识化制造单元的控制第82-90页
     ·单元矩阵自动机控制策略的初步分析第82-85页
     ·目标函数的离散化第85-87页
     ·自动机的控制策略第87-89页
     ·制造单元的动态控制及工程应用第89-90页
   ·知识化制造单元矩阵自动机的仿真第90-92页
     ·仿真策略第90页
     ·仿真流程图第90-91页
     ·仿真模型的计算机实现第91-92页
   ·实例分析第92-95页
   ·本章小结第95-96页
第六章 结论第96-99页
   ·论文工作总结第96-97页
   ·论文中有待进一步研究的问题第97-99页
参考文献第99-110页
作者简介第110-113页
攻读博士学位期间发表、录用或已投出的学术论文第113-114页
致谢第114-115页
报送博士学位论文简况表第115-117页
优秀博士学位论文推荐表第117-119页
作者简况表第119-120页
指导教师简况表第120页

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