| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·复合材料及其应用发展概况 | 第10-13页 |
| ·复合材料及其特点 | 第10-11页 |
| ·复合材料的应用 | 第11-13页 |
| ·复合材料构件制造技术及其发展概况 | 第13-15页 |
| ·复合材料缠绕技术 | 第13-14页 |
| ·自动铺带技术 | 第14页 |
| ·自动铺丝技术 | 第14-15页 |
| ·论文选题背景 | 第15-16页 |
| ·本文内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 自动铺丝 CAD/CAM 软件概况 | 第17-21页 |
| ·自动铺丝软件结构 | 第17页 |
| ·系统的开发平台 | 第17-18页 |
| ·软件模块介绍 | 第18-20页 |
| ·CAD 模块 | 第18-19页 |
| ·CAM 模块 | 第19页 |
| ·铺丝机控制模块 | 第19-20页 |
| ·软件系统的数据流程 | 第20-21页 |
| 第三章 自动铺丝建模技术 | 第21-29页 |
| ·芯模建模 | 第21-23页 |
| ·铺层设计 | 第23-27页 |
| ·铺层规划 | 第23-24页 |
| ·具体铺层设计 | 第24-27页 |
| ·离散与输出信息获得 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 铺丝机控制信息的生成和自动铺丝过程的仿真 | 第29-43页 |
| ·机器人杆件坐标系的建立 | 第29-35页 |
| ·机器人手臂杆件坐标系的建立 | 第30-33页 |
| ·主轴坐标系和铺丝头坐标系的建立 | 第33-35页 |
| ·机器人运动学逆问题求解 | 第35-40页 |
| ·机器人运动学逆问题求解定义 | 第35-36页 |
| ·机器人运动学逆问题求解算法 | 第36-40页 |
| ·自动铺丝过程仿真实现 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 自动铺丝机控制代码的生成和验证 | 第43-61页 |
| ·机构控制代码 | 第43-50页 |
| ·铺放机构控制代码 | 第43-47页 |
| ·空程机构控制代码 | 第47-50页 |
| ·丝数控制代码 | 第50-55页 |
| ·丝数控制代码的生成 | 第50-52页 |
| ·丝数控制代码生成过程中的特殊情况处理 | 第52-55页 |
| ·机构控制代码和丝数控制代码的验证 | 第55-58页 |
| ·机构控制代码的验证 | 第55-56页 |
| ·丝数控制代码的验证 | 第56-58页 |
| ·机构控制代码同丝数控制代码的对应关系以及代码的合并 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·论文总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |