| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 柴油发电机组调速和信号监测的发展现状 | 第7-10页 |
| 1．1．1 国外柴油发电机组的发展 | 第7-8页 |
| 1．1．2 国内柴油发电机组的发展 | 第8-10页 |
| 1．2 柴油发电机组控制系统现状 | 第10-14页 |
| 1．2．1 电子调速器与指针仪表组成的监控系统 | 第10-11页 |
| 1．2．2 可编程序控制器(PLC) | 第11-12页 |
| 1．2．3 专用控制器 | 第12-14页 |
| 1．3 课题的研究主要内容 | 第14页 |
| 1．4 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 第二章 控制系统的硬件介绍和设计 | 第15-30页 |
| 2．1 控制系统的的总体方案设计 | 第15-16页 |
| 2．2 主控模块 | 第16-17页 |
| 2．3 转速控制的实现 | 第17-22页 |
| 2．3．1 转速的测量 | 第18页 |
| 2．3．2 执行器的控制 | 第18-22页 |
| 2．4 A／D模块 | 第22-23页 |
| 2．5 显示模块 | 第23-26页 |
| 2．5．1 液晶模块介绍 | 第23-25页 |
| 2．5．2 TMS320LF2407A和液晶模块的连接 | 第25-26页 |
| 2．6 DSP和外部RAM的连接 | 第26-28页 |
| 2．6．1 外部RAM芯片CY7C1021的介绍 | 第26-27页 |
| 2．6．2 DSP和CY7C1021的接口 | 第27-28页 |
| 2．7 键盘处理模块 | 第28页 |
| 2．8 报警和跳闸模块 | 第28-30页 |
| 第三章 控制系统的软件设计 | 第30-37页 |
| 3．1 DSP2407的开发环境和我们的应用程序 | 第30-37页 |
| 3．1．1 主控程序 | 第31-32页 |
| 3．1．2 初始化子程序 | 第32页 |
| 3．1．3 A／D转换程序 | 第32页 |
| 3．1．4 滤波子程序 | 第32页 |
| 3．1．5 转速控制模块子程序 | 第32-37页 |
| 3．1．5．1 模糊控制的基本原理 | 第32-33页 |
| 3．1．5．2 模糊控制算法的实现 | 第33-37页 |
| 第四章 柴油发电机组的调速系统模型和系统仿真 | 第37-56页 |
| 4．1 柴油发电机组的调速系统模型 | 第37-39页 |
| 4．1．1 柴油机模型 | 第37页 |
| 4．1．2 电磁执行器模型 | 第37-38页 |
| 4．1．3 转速反馈环节 | 第38页 |
| 4．1．4 PID环节 | 第38-39页 |
| 4．2 面向Simulink数字调速系统框图 | 第39-48页 |
| 4．2．1 常规PID控制系统框图的建立 | 第39-41页 |
| 4．2．2 不完全微分PID控制系统框图的建立 | 第41-42页 |
| 4．2．3 变速积分PID控制系统框图的建立 | 第42-44页 |
| 4．2．4 模糊控制系统仿真框图的建立 | 第44-48页 |
| 4．2．4．1 模糊控制器的设计 | 第44-48页 |
| 4．3 PID参数的整定 | 第48-53页 |
| 4．3．1 衰减曲线法 | 第49页 |
| 4．3．2 稳定边界法 | 第49-50页 |
| 4．3．3 动态特性法 | 第50-53页 |
| 4．4 对系统进行仿真研究 | 第53-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |