| 独创性声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 概述 | 第11-16页 |
| 1．1 交流变频调速技术的发展与现状 | 第11-14页 |
| 1．1．1 交流调速技术的发展 | 第12-13页 |
| 1．1．2 电力电子技术的发展 | 第13页 |
| 1．1．3 计算机控制技术的发展 | 第13-14页 |
| 1．2 论文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 交流电机数学模型和DTC系统构成 | 第16-52页 |
| 2．1 交流电机的数学模型 | 第16-21页 |
| 2．1．1 三相异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第16-18页 |
| 2．1．2 三相异步电动机在两相(α-β)静止坐标系上的数学模型 | 第18-21页 |
| 2．2 直接转矩控制原理 | 第21-32页 |
| 2．2．1 异步电动机的转矩模型 | 第21页 |
| 2．2．2 异步电动机的磁链模型 | 第21-25页 |
| 2．2．3 逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态 | 第25-27页 |
| 2．2．4 电压空间矢量的概念 | 第27-28页 |
| 2．2．5 电压空间矢量对磁链空间矢量的影响 | 第28-29页 |
| 2．2．6 电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第29-30页 |
| 2．2．7 电压空间矢量的选择 | 第30-32页 |
| 2．3 直接转矩控制系统的构成 | 第32-46页 |
| 2．3．1 磁链控制器 | 第33-36页 |
| 2．3．2 转矩调节器 | 第36-38页 |
| 2．3．3 磁链调节器 | 第38-40页 |
| 2．3．4 开关信号选择器 | 第40-41页 |
| 2．3．5 逆变器的开关频率调节 | 第41-42页 |
| 2．3．6 异步电动机和逆变器的数学模型 | 第42-43页 |
| 2．3．7 低速范围内的调速方案 | 第43-46页 |
| 2．4 采用模糊控制器的直接转矩控制 | 第46-50页 |
| 2．4．1 模糊变量及隶属度函数 | 第47-48页 |
| 2．4．2 模糊规则与模糊推理 | 第48-50页 |
| 2．5 直接转矩控制系统的启动研究 | 第50-52页 |
| 2．5．1 磁链优先启动策略 | 第50-51页 |
| 2．5．2 启动电流的限制 | 第51-52页 |
| 第3章 基于DSP的直接转矩控制系统实现的研究 | 第52-67页 |
| 3．1 硬件系统概述 | 第52-54页 |
| 3．1．1 功率电路介绍 | 第52-53页 |
| 3．1．2 控制电路介绍 | 第53-54页 |
| 3．2 功率电路的设计 | 第54-57页 |
| 3．2．1 IGBT的选择 | 第54-55页 |
| 3．2．2 驱动电路板的选择 | 第55-57页 |
| 3．3 控制电路的硬件设计 | 第57-64页 |
| 3．3．1 TMS320LF2407A的结构特点 | 第57-59页 |
| 3．3．2 控制电路电源的设计 | 第59页 |
| 3．3．3 控制电路外扩存储器设计 | 第59-61页 |
| 3．3．4 信号采样检测及调理电路 | 第61-62页 |
| 3．3．5 转速检测电路 | 第62-63页 |
| 3．3．6 窄脉冲限制电路 | 第63-64页 |
| 3．4 硬件系统的抗干扰措施 | 第64-67页 |
| 3．4．1 信号检测A/D采样的抗干扰措施 | 第65-66页 |
| 3．4．2 电路板设计中的抗干扰措施 | 第66-67页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第67-76页 |
| 4．1 系统软件结构 | 第67-68页 |
| 4．2 系统主程序设计 | 第68-69页 |
| 4．3 中断服务程序 | 第69-76页 |
| 4．3．1 主控周期中断服务程序设计 | 第69-71页 |
| 4．3．2 电压空间矢量脉宽调制波的生成 | 第71-72页 |
| 4．3．3 速度调节中断服务程序设计 | 第72-74页 |
| 4．3．4 故障中断程序设计 | 第74-76页 |
| 第5章 异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真 | 第76-95页 |
| 5．1 仿真软件MATLAB简介 | 第76-77页 |
| 5．1．1 MATLAB语言 | 第76页 |
| 5．1．2 软件构成 | 第76-77页 |
| 5．2 六边形磁链控制系统仿真及结果分析 | 第77-84页 |
| 5．2．1 六边形磁链控制系统仿真模型 | 第77-78页 |
| 5．2．2 定子磁链与转矩计算子系统模块 | 第78-79页 |
| 5．2．3 仿真结果及分析 | 第79-84页 |
| 5．3 近似圆形磁链的控制系统仿真 | 第84-90页 |
| 5．3．1 定子磁链区间判断模块 | 第84-85页 |
| 5．3．2 逆变器开关脉冲信号产生模块 | 第85-86页 |
| 5．3．3 仿真结果及分析 | 第86-89页 |
| 5．3．4 两种控制模式的比较分析 | 第89-90页 |
| 5．4 基速范围内直接转矩控制系统的仿真 | 第90-93页 |
| 5．4．1 模型切换仿真结果及分析 | 第91-93页 |
| 5．5 采用模糊控制器的系统仿真及结果 | 第93-95页 |
| 第6章 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
