| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1．1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1．2 课题来源 | 第11-12页 |
| 1．3 课题的内容、目的及意义 | 第12-13页 |
| 第2章 现场总线与以太网技术 | 第13-23页 |
| 2．1 工业以太网(IE)技术简介 | 第13-14页 |
| 2．2 现场总线PROFIBUS-DP协议的特点 | 第14-20页 |
| 2．2．1 现场总线概述 | 第14-16页 |
| 2．2．2 PROFIBUS协议技术特点 | 第16-20页 |
| 2．3 以太网与现场总线技术的比较 | 第20-22页 |
| 2．3．1 物理层 | 第20-21页 |
| 2．3．2 介质访问控制方式 | 第21页 |
| 2．3．3 传输效率 | 第21-22页 |
| 2．4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 通讯比较测试试验平台开发 | 第23-35页 |
| 3．1 测试方案的确定 | 第23-24页 |
| 3．2 硬件环境配置 | 第24-27页 |
| 3．2．1 PLC控制系统构成 | 第24页 |
| 3．2．2 上位计算机硬件配置 | 第24-25页 |
| 3．2．3 虚拟现场设备(VFD)配置 | 第25-27页 |
| 3．3 测试软件的开发 | 第27-32页 |
| 3．3．1 S7-API概述 | 第27-29页 |
| 3．3．2 主要功能 | 第29-30页 |
| 3．3．3 程序设计 | 第30-31页 |
| 3．3．4 测试程序的合理性分析 | 第31-32页 |
| 3．4 数值处理程序开发 | 第32-34页 |
| 3．4．1 程序功能简介 | 第32页 |
| 3．4．2 程序主要算法的实现 | 第32-34页 |
| 3．5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 通讯方式测试试验及数据处理 | 第35-46页 |
| 4．1 速度性能比较 | 第35-41页 |
| 4．1．1 速度比较的理论基础 | 第35页 |
| 4．1．2 测试及数据分析 | 第35-41页 |
| 4．1．3 速度比较测试小结 | 第41页 |
| 4．2 稳定性能比较 | 第41-45页 |
| 4．2．1 理论基础 | 第41-42页 |
| 4．2．2 数值分析处理 | 第42-45页 |
| 4．2．3 比较分析小结 | 第45页 |
| 4．3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 PLC扫描周期与通讯速率的关系测试 | 第46-53页 |
| 5．1 PLC的工作方式及扫描时间 | 第46-47页 |
| 5．2 通讯速度与扫描周期关系的研究方法 | 第47-49页 |
| 5．3 测试试验及数据处理 | 第49-52页 |
| 5．4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 两种通讯方式在管控一体化系统中的应用 | 第53-65页 |
| 6．1 项目背景 | 第53页 |
| 6．2 以太网通讯方式在立体仓库管控一体化系统中的应用 | 第53-62页 |
| 6．2．1 系统方案及结构 | 第53-55页 |
| 6．2．2 基于以太网通讯的调度程序开发 | 第55-62页 |
| 6．3 PROFIBUS-DP通讯方式在自动分拣系统中的应用 | 第62-64页 |
| 6．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 | 第71-80页 |
| 附录2 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |