| 摘要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1．1 研究背景、意义及应用前景 | 第9-10页 |
| 1．2 MODBUS应用协议 | 第10-13页 |
| 1．2．1 应用数据单元 | 第10-11页 |
| 1．2 2 MODBUS数据模型 | 第11-12页 |
| 1．2．3 功能码分类 | 第12-13页 |
| 1．3 MODBUS应用协议在串行链路上的实现 | 第13-15页 |
| 1．3．1 MODBUS串行链路协议 | 第13页 |
| 1．3．2 串行链路上的 MODBUS帧 | 第13-14页 |
| 1．3．3 串行传输模式 | 第14-15页 |
| 1．4 MODBUS应用协议在 TCP/ IP上的实现 | 第15-18页 |
| 1．4．1 MODBUS报文传输服务 | 第15页 |
| 1．4．2 通讯结构 | 第15-16页 |
| 1．4．3 MODBUS报文传输结构 | 第16-18页 |
| 1．4．4 TCP连接管理 | 第18页 |
| 1．5 嵌入式系统的基本概念 | 第18-22页 |
| 1．5．1 嵌入式系统定义 | 第18-19页 |
| 1．5．2 嵌入式系统的特点 | 第19-20页 |
| 1．5．3 嵌入式系统的软件特点 | 第20-22页 |
| 第二章 现存网关的分析 | 第22-40页 |
| 2．1 主要理论基础 | 第22-26页 |
| 2．1．1 排队论 | 第22-25页 |
| 2．1．2 马尔科夫过程与嵌入马尔科夫链 | 第25-26页 |
| 2．2 MODBUS控制网络的存取控制方法 | 第26-29页 |
| 2．2．1 存取控制方法的分类 | 第26-27页 |
| 2．2．2 主从式存取控制 | 第27-28页 |
| 2．2．3 分散式存取控制 | 第28页 |
| 2．2．4 随机式存取控制 | 第28-29页 |
| 2．3 现存方案的介绍 | 第29-35页 |
| 2．3．1 一般控制网络互连 | 第29-30页 |
| 2．3．2 网关访问与运行机制 | 第30-31页 |
| 2．3．3 现存网关的运行机制 | 第31-35页 |
| 2．4 现有网关的模型分析 | 第35-40页 |
| 2．4．1 假设条件 | 第35页 |
| 2．4．2 排队模型及平衡解 | 第35-38页 |
| 2．4．3 系统分析 | 第38-40页 |
| 第三章 嵌入式网关的设计分析 | 第40-46页 |
| 3．1 方案设计 | 第40-42页 |
| 3．1．1 新方案的提出 | 第40页 |
| 3．1．2 新方案网关的运行机制 | 第40-42页 |
| 3．2 控制子网模型的实时性分析 | 第42-43页 |
| 3．2．1 假设条件 | 第42页 |
| 3．2．2 排队模型及平衡解 | 第42-43页 |
| 3．2．3 系统分析 | 第43页 |
| 3．3 TCP连接响应的分析 | 第43-46页 |
| 3．3．1 TCP流量分析 | 第44页 |
| 3．3．2 TCP公平性与兼容性 | 第44-45页 |
| 3．3．3 系统分析 | 第45-46页 |
| 第四章 嵌入式网关的实现 | 第46-54页 |
| 4．1 嵌入式网关的整体硬件平台设计 | 第46-49页 |
| 4．1．1 CPU电路 | 第46-47页 |
| 4．1．2 接口电路 | 第47-48页 |
| 4．1．3 外接存储电路 | 第48-49页 |
| 4．2 嵌入式网关的软件设计 | 第49-54页 |
| 4．2．1 软件的流程设计 | 第49-50页 |
| 4．2．2 启动代码设计 | 第50-51页 |
| 4．2．3 网关初始化设计 | 第51页 |
| 4．2．4 底层控制子网接口设计 | 第51-52页 |
| 4．2．5 以太网接口设计 | 第52-54页 |
| 第五章 嵌入式网关的测试 | 第54-58页 |
| 5．1 嵌入式网关的实时性测试 | 第54-56页 |
| 5．2 应用实例 | 第56-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6．1 所做工作的总结 | 第58页 |
| 6．2 不足之处 | 第58页 |
| 6．3 课题展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者在硕士期间发表论文 | 第64-65页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |