| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1．1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1．2 清根技术概述 | 第8-11页 |
| 1．2．1 曲面交线加工概述 | 第9-10页 |
| 1．2．2 刀具干涉的研究现状 | 第10-11页 |
| 1．3 论文研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 制定叶片清根加工方案 | 第13-20页 |
| 2．1 叶片的结构分析 | 第13-14页 |
| 2．2 叶片加工工艺方案 | 第14-15页 |
| 2．3 叶片清根加工分析 | 第15-17页 |
| 2．4 制定清根加工方案 | 第17-19页 |
| 2．4．1 构造叶身曲面与橼板内表面交线的加工轨迹 | 第17页 |
| 2．4．2 叶根附近的叶身加工轨迹构造 | 第17-18页 |
| 2．4．3 构造橼板内表面上的加工轨迹 | 第18-19页 |
| 2．5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 构造叶身曲面的等距面 | 第20-33页 |
| 3．1 叶身曲面数据点的离散 | 第20-21页 |
| 3．2 等距面光顺 | 第21-23页 |
| 3．2．1 去除曲面折叠情形 | 第21-23页 |
| 3．2．2 曲面的光顺原理 | 第23页 |
| 3．3 圆率法曲线光顺 | 第23-27页 |
| 3．3．1 圆率法概述 | 第23-24页 |
| 3．3．2 交互光顺分析 | 第24-27页 |
| 3．4 Kjellander曲线自动光顺方法 | 第27-31页 |
| 3．4．1 Kjellander方法原理 | 第27-30页 |
| 3．4．2 Kjellander方法的实现 | 第30-31页 |
| 3．5 两种光顺方法的比较分析 | 第31-32页 |
| 3．6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 叶片清根加工轨迹的规划 | 第33-51页 |
| 4．1 等参数螺旋加工原理 | 第33-34页 |
| 4．2 叶身曲面等距面上加工轨迹的构造 | 第34-39页 |
| 4．2．1 走刀步长的确定 | 第35-38页 |
| 4．2．2 走刀行距的确定 | 第38-39页 |
| 4．3 橼板内表面等距面上加工轨迹的构造 | 第39-44页 |
| 4．3．1 构造曲线组 | 第40-42页 |
| 4．3．2 构造螺旋线 | 第42-44页 |
| 4．4 加工中刀轴方向的确定 | 第44-46页 |
| 4．5 干涉处理 | 第46-50页 |
| 4．5．1 碰撞干涉的判断 | 第46-47页 |
| 4．5．2 碰撞干涉的处理 | 第47-50页 |
| 4．6 结论 | 第50-51页 |
| 第五章 叶片清根加工系统规划与实现 | 第51-57页 |
| 5．1 系统开发环境 | 第51页 |
| 5．2 系统设计 | 第51-52页 |
| 5．3 系统应用算例 | 第52-56页 |
| 5．4 结论 | 第56-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-59页 |
| 6．1 全文总结 | 第57页 |
| 6．2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |