| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 课题研究目的与意义 | 第8-12页 |
| 1．1．1 汽车转向系统概述 | 第8-9页 |
| 1．1．2 几种动力转向的比较 | 第9-12页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1．3 主要研究工作 | 第14-16页 |
| 第2章 EPS系统构成及其建模 | 第16-28页 |
| 2．1 EPS系统总体构成 | 第16-22页 |
| 2．1．1 EPS系统组成及工作原理 | 第16-17页 |
| 2．1．2 EPS系统关键部件及其特性 | 第17-20页 |
| 2．1．3 EPS系统类型及其特点 | 第20-22页 |
| 2．2 EPS系统建模 | 第22-28页 |
| 2．2．1 EPS系统受力分析 | 第22-23页 |
| 2．2．2EPS系统建模 | 第23-28页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第28-46页 |
| 3．1 硬件设计方案 | 第28-37页 |
| 3．1．1 主控芯片选型 | 第28-29页 |
| 3．1．2 执行电动机选型 | 第29-30页 |
| 3．1．3 扭矩传感器选型 | 第30-31页 |
| 3．1．4 主功率逆变器及其控制方式选择 | 第31-36页 |
| 3．1．5 基于P87C591单片机的ECU硬件框图设计 | 第36-37页 |
| 3．2 系统控制策略 | 第37-43页 |
| 3．2．1 系统助力与路感的关系 | 第37-38页 |
| 3．2．2 电机输出转矩控制 | 第38-41页 |
| 3．2．3 EPS两种控制方式 | 第41-43页 |
| 3．3 系统软件设计 | 第43-46页 |
| 3．3．1 软件设计的基本原则 | 第43-44页 |
| 3．3．2 系统软件设计方案 | 第44-46页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第46-64页 |
| 4．1 P87C591单片机概述 | 第46-47页 |
| 4．2 电源变换电路 | 第47-48页 |
| 4．3 功率驱动电路 | 第48-53页 |
| 4．3．1 22V升压电路 | 第49-52页 |
| 4．3．2 功率驱动工作原理 | 第52-53页 |
| 4．4 输入信号接口电路 | 第53-57页 |
| 4．4．1 扭矩传感器接口电路 | 第53-54页 |
| 4．4．2 车速信号处理电路 | 第54-56页 |
| 4．4．3 发动机转速信号处理电路 | 第56-57页 |
| 4．5 PWM斩波电路 | 第57-59页 |
| 4．5．1 电流检测电路 | 第57-58页 |
| 4．5．2 三角波形成电路 | 第58页 |
| 4．5．3 PWM斩波原理 | 第58-59页 |
| 4．6 故障检测及复位电路 | 第59-64页 |
| 4．6．1 离合器驱动及检测电路 | 第59-60页 |
| 4．6．2 故障灯驱动电路 | 第60-61页 |
| 4．6．3 电池电压检测电路 | 第61页 |
| 4．6．4 温度检测电路 | 第61-62页 |
| 4．6．5 电机检测电路 | 第62页 |
| 4．6．6 复位电路 | 第62-64页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第64-76页 |
| 5．1 软件设计概述 | 第64页 |
| 5．2 主程序设计 | 第64-66页 |
| 5．3 助力特性算法及其子程序 | 第66-71页 |
| 5．4 定时器T2中断子程序 | 第71-72页 |
| 5．5 数字滤波子程序 | 第72-74页 |
| 5．6 看门狗子程序 | 第74-76页 |
| 第6章 系统试验 | 第76-83页 |
| 6．1 实验室试验 | 第76-79页 |
| 6．1．1 EPS试验台组成 | 第76-77页 |
| 6．1．2 安全性试验 | 第77页 |
| 6．1．3 电机助力特性试验 | 第77-79页 |
| 6．2 道路试验 | 第79-83页 |
| 6．2．1 实验车型及条件 | 第79-80页 |
| 6．2．2 试验项目及其结果分析 | 第80-83页 |
| 第7章 结束语 | 第83-87页 |
| 7．1 总结与创新之处 | 第83-84页 |
| 7．2 系统存在的问题及改进措施 | 第84-85页 |
| 7．3 展望 | 第85-87页 |
| 硕士期间发表论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-98页 |