| 第一章 绪论 | 第1-36页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·混杂系统研究的发展和现状 | 第13-16页 |
| ·混杂系统的定义、特点、分类 | 第16-18页 |
| ·混杂系统的定义 | 第16页 |
| ·混杂系统的特点 | 第16-17页 |
| ·混杂系统的分类 | 第17-18页 |
| ·混杂系统的建模 | 第18-25页 |
| ·混杂系统稳定性研究概况 | 第25-31页 |
| ·公共Lyapunov函数法 | 第26-27页 |
| ·多Lyapunov函数法 | 第27-30页 |
| ·Lagrange稳定性 | 第30-31页 |
| ·混杂系统综合研究概况 | 第31-34页 |
| ·混杂系统优化控制研究概况 | 第31-32页 |
| ·混杂系统镇定研究概况 | 第32-34页 |
| ·本文内容安排 | 第34-36页 |
| 第二章 时滞切换系统稳定性分析 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·连续时滞切换系统稳定性分析 | 第37-41页 |
| ·系统描述 | 第37页 |
| ·主要结果 | 第37-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-41页 |
| ·离散时滞切换系统稳定性分析 | 第41-47页 |
| ·系统描述 | 第41页 |
| ·主要结果 | 第41-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 离散时滞切换系统无记忆反馈镇定 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·离散时滞切换系统无记忆状态反馈镇定 | 第49-54页 |
| ·系统描述 | 第49页 |
| ·稳定性分析 | 第49-50页 |
| ·离散时滞切换系统无记忆状态反馈镇定 | 第50-51页 |
| ·不确定离散时滞切换系统无记忆状态反馈鲁棒镇定 | 第51-53页 |
| ·仿真算例 | 第53-54页 |
| ·离散时滞切换系统无记忆输出反馈镇定 | 第54-59页 |
| ·离散时滞切换系统无记忆输出反馈镇定 | 第54-56页 |
| ·不确定离散时滞切换系统无记忆输出反馈鲁棒镇定 | 第56-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 离散多时滞切换系统带记忆反馈镇定 | 第60-76页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·离散多时滞切换系统带记忆状态反馈镇定 | 第60-68页 |
| ·系统描述 | 第60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-62页 |
| ·离散多时滞切换系统带记忆状态反馈镇定 | 第62-64页 |
| ·不确定离散多时滞切换系统带记忆状态反馈鲁棒镇定 | 第64-67页 |
| ·仿真算例 | 第67-68页 |
| ·离散多时滞切换系统带记忆输出反馈镇定 | 第68-75页 |
| ·离散多时滞切换系统带记忆输出反馈镇定 | 第68-70页 |
| ·不确定离散多时滞切换系统带记忆输出反馈鲁棒镇定 | 第70-73页 |
| ·仿真算例 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第五章 离散时滞切换系统的 H_∞控制 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·系统描述 | 第77页 |
| ·H_∞性能分析 | 第77-79页 |
| ·离散时滞切换系统无记忆状态反馈 H_∞控制 | 第79-81页 |
| ·离散时滞切换系统无记忆状态反馈 H_∞控制 | 第79-80页 |
| ·不确定离散时滞切换系统无记忆状态反馈 H一控制 | 第80-81页 |
| ·离散时滞切换系统带记忆状态反馈 H_∞控制 | 第81-87页 |
| ·离散时滞切换系统带记忆状态反馈 H_∞控制 | 第81-83页 |
| ·不确定离散时滞切换系统带记忆状态反馈 H_∞控制 | 第83-85页 |
| ·仿真算例 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第六章 一类非线性不确定混杂系统稳定性分析 | 第88-99页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·一类非线性不确定连续混杂系统稳定性分析 | 第89-93页 |
| ·系统描述 | 第89-90页 |
| ·全局稳定性分析 | 第90-91页 |
| ·局部稳定性分析 | 第91-93页 |
| ·一类非线性不确定离散混杂系统稳定性分析 | 第93-96页 |
| ·系统描述 | 第93页 |
| ·全局稳定性分析 | 第93-94页 |
| ·局部稳定性分析 | 第94-96页 |
| ·仿真算例 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第七章 分段线性仿射系统稳定性分析 | 第99-114页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·系统描述及问题的引出 | 第99-101页 |
| ·不确定分段线性仿射系统稳定性分析 | 第101-104页 |
| ·连续不确定分段线性仿射系统稳定性分析 | 第101-103页 |
| ·离散不确定分段线性仿射系统稳定性分析 | 第103-104页 |
| ·连续时滞分段线性仿射系统稳定性分析 | 第104-107页 |
| ·连续时滞独立分段线性仿射系统稳定性分析 | 第104-105页 |
| ·连续时滞依赖分段线性仿射系统稳定性分析 | 第105-107页 |
| ·离散时滞分段线性仿射系统稳定性分析 | 第107-111页 |
| ·离散时滞独立分段线性仿射系统稳定性分析 | 第107-108页 |
| ·离散时滞依赖分段线性仿射系统稳定性分析 | 第108-111页 |
| ·仿真算例 | 第111-113页 |
| ·小结 | 第113-114页 |
| 第八章 总结与展望 | 第114-116页 |
| ·本文总结 | 第114页 |
| ·研究展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的论文 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |