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磁悬浮列车静悬稳定性与仿真分析

第1章 绪论第1-19页
   ·论文来源及磁浮技术的发展状况第8-11页
     ·论文来源第8-9页
     ·磁浮技术的发展第9-11页
   ·磁悬浮列车研究的目的和意义第11-14页
   ·磁悬浮列车目前的研究内容和方法第14-19页
     ·国内外研究的内容和方法第14-16页
     ·本论文研究的内容和方法第16-19页
第2章 磁悬浮控制原理研究第19-31页
   ·设计对象第20-21页
   ·设计目标第21-22页
   ·设计内容和原理第22-26页
     ·设计内容第22-23页
     ·设计原理第23-25页
     ·反馈控制第25-26页
   ·悬浮控制器的数学模型研究第26-31页
第3章 单磁铁轨道梁耦合模型第31-43页
   ·弹性轨道梁模型第31-35页
     ·一般弹性体有限元模型第31-33页
     ·弹性轨道梁模型第33-35页
   ·SIMPACK软件简介及轨道梁的建模第35-38页
     ·SIMPACK简介第35-37页
     ·弹性轨道梁的建立第37-38页
   ·电磁铁和轨道梁的耦合模型第38-41页
   ·稳定性分析结果第41-43页
第4章 单磁铁系统模型共振仿真研究第43-62页
   ·单磁铁系统仿真模型第43页
   ·单磁铁系统控制策略第43-47页
   ·仿真结果第47-61页
     ·悬浮系统的频率和轨道梁的频率相同第47-54页
     ·观测器的频率和轨道梁的频率相同第54-61页
   ·结论第61-62页
第5章 整车动力学仿真第62-73页
   ·刚体动力学及动力学基本定理第62-64页
   ·SIMPACK中模型的建立第64-67页
     ·一系悬挂第65-66页
     ·悬浮架结构第66页
     ·二系悬挂第66-67页
   ·仿真结果第67-73页
结论第73-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间发表的论文第80-81页
附表1 磁悬浮列车计算基本参数表第81-82页
附表2 TR08磁浮车辆电磁铁参数第82页

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