| 第1章 引言 | 第1-16页 |
| 1．1 化肥工业基本现状 | 第12页 |
| 1．2 存在的问题 | 第12-13页 |
| 1．3 发展目标 | 第13-14页 |
| 1．4 课题的来源及意义 | 第14-15页 |
| 1．5 本课题完成的主要任务 | 第15页 |
| 1．6 本文的层次结构 | 第15-16页 |
| 第2章 复合肥计算机监督控制系统简介 | 第16-26页 |
| 2．1 对工业控制计算机的要求 | 第16-17页 |
| 2．2 复合肥控制系统层次结构 | 第17-20页 |
| 2．3 控制对象分析 | 第20页 |
| 2．4 控制系统中的变频器 | 第20-21页 |
| 2．5 控制系统中主要传感器 | 第21-26页 |
| 2．5．1 温度传感器 | 第21-22页 |
| 2．5．2 电磁流量计 | 第22-23页 |
| 2．5．3 气体质量流量计 | 第23-24页 |
| 2．5．4 雷达液位计 | 第24-26页 |
| 第3章 控制系统分析及准备 | 第26-37页 |
| 3．1 系统的控制要求 | 第26页 |
| 3．2 信号的采集与处理 | 第26-30页 |
| 3．2．1 算术平均值法 | 第26-27页 |
| 3．2．2 滑动平均值法 | 第27-28页 |
| 3．2．3 防脉冲干扰平均值法 | 第28页 |
| 3．2．4 低通数字滤波 | 第28-30页 |
| 3．3 控制算法概述 | 第30-37页 |
| 3．3．1 人工神经网络简介 | 第30-32页 |
| 3．3．2 神经网络控制的优越性 | 第32-33页 |
| 3．3．3 PID控制算法 | 第33-37页 |
| 3．3．3．1 常见过程对象的调节器的选型 | 第36-37页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第37-48页 |
| 4．1 基本控制算法分析研究 | 第37-40页 |
| 4．1．1 基于CMAC(神经网络)与PID的并行控制 | 第37-40页 |
| 4．1．1．1 CMAC概述 | 第37-39页 |
| 4．1．1．2 CMAC与PID复合控制算法 | 第39-40页 |
| 4．2 多模态控制应用 | 第40-47页 |
| 4．2．1 砰砰——PID复合控制 | 第40-41页 |
| 4．2．2 普通PID+CMAC和P控制 | 第41-43页 |
| 4．2．3 普通PID+低通滤波器 | 第43-47页 |
| 4．3 总结 | 第47-48页 |
| 第5章 上位机监控界面简介 | 第48-55页 |
| 5．1 概述 | 第48页 |
| 5．2 系统实现 | 第48-54页 |
| 5．2．1 Controller Link板卡的设置及测试 | 第49-51页 |
| 5．2．2 变量的设计 | 第51-52页 |
| 5．2．3 操作系统主要界面框架 | 第52页 |
| 5．2．4 历史曲线的设计 | 第52页 |
| 5．2．5 数据库访问 | 第52-53页 |
| 5．2．6 权限管理 | 第53-54页 |
| 5．3 应用效果 | 第54-55页 |
| 第6章 控制系统算法的实现 | 第55-60页 |
| 6．1 上位机控制算法的实现 | 第55-59页 |
| 6．2 下位机的实现 | 第59-60页 |
| 第7章 系统运行效果分析 | 第60-68页 |
| 7．1 未加任何滤波时的混酸、喷浆效果 | 第60-62页 |
| 7．2 加入滤波后部分效果 | 第62-67页 |
| 7．3 小结 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录：作者攻硕士学位期间发表论文和参加科研情况说明 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
