| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| 1．1 前言 | 第8-9页 |
| 1．2 项目背景 | 第9页 |
| 1．3 康复系统的研究动态及现状 | 第9-11页 |
| 1．4 本论文的研究内容、目标及发展方向 | 第11-12页 |
| 第二章 计算机平行双目视觉系统工作原理 | 第12-16页 |
| 2．1 平行双目计算机视觉系统的硬件组成 | 第13-14页 |
| 2．2 本课题中的计算机平行双目立体视觉系统 | 第14-16页 |
| 第三章 空间几何校正 | 第16-27页 |
| 3．1 坐标系 | 第16-18页 |
| 3．2 针孔摄像机的模型 | 第18-19页 |
| 3．3 传统摄像机的定标方法 | 第19-24页 |
| 3．4 摄像机自定标方法 | 第24-27页 |
| 第四章 三维空间实物坐标计算 | 第27-34页 |
| 4．1 概述 | 第27-28页 |
| 4．2 坐标系的选取 | 第28-29页 |
| 4．3 计算机平行双目视觉系统的工作原理 | 第29-34页 |
| 第五章 立体图像匹配 | 第34-46页 |
| 5．1 立体匹配的内容 | 第34-37页 |
| 5．1．1 选择匹配基元 | 第35-36页 |
| 5．1．2 匹配准则 | 第36页 |
| 5．1．3 算法结构 | 第36-37页 |
| 5．2 立体匹配方法 | 第37-38页 |
| 5．2．1 基于区域相关的匹配 | 第37页 |
| 5．2．2 基于特征的匹配 | 第37-38页 |
| 5．3 本课题运用的图像立体匹配方法 | 第38-46页 |
| 5．3．1 立体图像特征点的手动提取 | 第38-41页 |
| 5．3．2 基于自适应灰度互相关相似性的立体特征点匹配方法 | 第41-46页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第46-58页 |
| 6．1 系统工作过程的软件结构框架图 | 第46-48页 |
| 6．2 各阶段的界面 | 第48-57页 |
| 6．3 实验结果分析 | 第57-58页 |
| 第七章 总结及下一步工作 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A | 第65页 |