| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 基于立体视觉的测量技术综述 | 第5-9页 |
| ·概述 | 第5页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第5-6页 |
| ·计算机立体视觉的研究现状 | 第6-8页 |
| ·基于立体视觉的测量系统 | 第8-9页 |
| 第二章 计算机视觉中的摄像机标定原理与技术 | 第9-25页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·透视变换和摄像机模型 | 第11-14页 |
| ·小孔摄像机模型 | 第11-12页 |
| ·摄像机镜头畸变 | 第12-14页 |
| ·传统的摄像机标定技术 | 第14-20页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定技术 | 第14-17页 |
| ·运用非线性优化技术进行摄像机标定 | 第17-18页 |
| ·双平面标定方法 | 第18-19页 |
| ·两步法标定法 | 第19-20页 |
| ·摄像机自标定技术 | 第20-24页 |
| ·基于主动视觉的摄像机自标定技术 | 第21-23页 |
| ·利用本质矩阵和基本矩阵的自标定技术 | 第23-24页 |
| ·利用多幅图像之间的直线对应关系的摄像机自标定方法 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 一种基于图像校正的标定方法 | 第25-28页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·基于简化模型的图像校正的原理 | 第25-26页 |
| ·校正步骤及实验结论 | 第26-28页 |
| 第四章 改进型分步标定方法 | 第28-34页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·带有一阶径向畸变的摄像机模型 | 第28-30页 |
| ·比例系数和图像中心点的计算 | 第30页 |
| ·比例系数(Scale factor) | 第30页 |
| ·图像中心点 | 第30页 |
| ·改进型分步标定方法 | 第30-34页 |
| ·基本原理 | 第30-32页 |
| ·逐步分解参数的计算过程 | 第32-33页 |
| ·实验结论 | 第33-34页 |
| 第五章 基于多阈值的立体匹配技术 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·立体匹配 | 第34-38页 |
| ·立体匹配的内容 | 第35-36页 |
| ·立体匹配方法 | 第36-38页 |
| ·分阶段立体匹配方法 | 第38-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第六章 测量系统的设计及标定算法的误差分析 | 第43-47页 |
| ·软件编程环境及语言介绍 | 第43页 |
| ·系统设计思路及软件功能 | 第43-44页 |
| ·测量系统误差分析 | 第44-47页 |
| 第七章 结论 | 第47-48页 |
| ·实验结论 | 第47页 |
| ·有待于提高的方面 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 致 谢 | 第50-51页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第51页 |