| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·光纤陀螺的发展现状 | 第8-9页 |
| ·捷联式光纤陀螺罗经的发展状况 | 第9-10页 |
| ·论文的意义和主要研究内容 | 第10-13页 |
| 第2章 捷联系统更新算法的研究 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·姿态更新算法 | 第13-20页 |
| ·四元数法 | 第13-14页 |
| ·旋转矢量算法 | 第14-15页 |
| ·旋转矢量算法的一种新的表达式 | 第15-16页 |
| ·姿态更新算法的仿真 | 第16-20页 |
| ·速度更新算法 | 第20-27页 |
| ·划船补偿算法的推导 | 第20-22页 |
| ·二阶龙格库塔法 | 第22-23页 |
| ·迭代补偿算法 | 第23页 |
| ·速度更新算法的仿真 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 初始对准方法的研究与设计 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·粗对准方法 | 第28-32页 |
| ·解析粗对准 | 第28-30页 |
| ·调平法 | 第30-32页 |
| ·方位误差估算法 | 第32页 |
| ·精对准方法 | 第32-39页 |
| ·调平参数设计 | 第32-33页 |
| ·两位置对准法 | 第33-35页 |
| ·用卡尔曼滤波器实现精对准 | 第35-36页 |
| ·各种对准方法的仿真和实验比较 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 罗经回路的设计与应用 | 第41-63页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·罗经对准方法 | 第41-59页 |
| ·罗经对准法的原理图 | 第41-43页 |
| ·对准回路的特征方程和参数设计方法 | 第43-48页 |
| ·罗经对准方法的仿真与实际应用 | 第48-52页 |
| ·对准结果的误差分析 | 第52-59页 |
| ·罗经状态的实现 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 DSP上的算法实现 | 第63-70页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·TMS320C3X DSP C语言开发的主要过程 | 第63-64页 |
| ·链接命令文件的编写 | 第64-66页 |
| ·C语言下实现文件输入输出功能 | 第66-67页 |
| ·探针点的设定与连接 | 第66页 |
| ·实现输入输出功能的文件格式 | 第66-67页 |
| ·捷联式罗经算法的DSP语言实现 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |