| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1．1 引言 | 第10页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 数字摄影测量与三维重建原理概述 | 第14-26页 |
| 2．1 坐标系与相机模型 | 第14-17页 |
| 2．1．1 计算机图像坐标系、图像坐标系 | 第14-15页 |
| 2．1．2 计算机图像坐标系、图像坐标系 | 第15-16页 |
| 2．1．3 线性相机模型(针孔模型) | 第16-17页 |
| 2．2 对极几何约束 | 第17-20页 |
| 2．2．1 对极几何 | 第17-18页 |
| 2．2．2 基本矩阵 | 第18-19页 |
| 2．2．3 本质矩阵 | 第19-20页 |
| 2．3 双目相机标定 | 第20-21页 |
| 2．4 镜头畸变校正 | 第21-23页 |
| 2．5 空间目标的三维重建 | 第23-26页 |
| 2．5．1 空间点的三维重建 | 第23-24页 |
| 2．5．2 空间直线和曲线的三维重建 | 第24-26页 |
| 第三章 基于相对运动的相机标定方法 | 第26-40页 |
| 3．1 传统的相机标定技术的原理和方法 | 第26-29页 |
| 3．1．1 线性求解方法 | 第26-28页 |
| 3．1．2 非线性优化方法 | 第28-29页 |
| 3．1．3 两步法 | 第29页 |
| 3．2 自标定技术原理和方法 | 第29-33页 |
| 3．2．1 基于主动视觉的相机自标定技术 | 第29-32页 |
| 3．2．2 利用本质矩阵和基本矩阵的自标定技术 | 第32页 |
| 3．2．3 利用绝对二次曲线和极线变换性质的相机标定方法 | 第32-33页 |
| 3．3 基于相对运动的相机标定 | 第33-40页 |
| 3．3．1 内外参数的含义 | 第33-35页 |
| 3．3．2 相机参数的求解 | 第35-39页 |
| 3．3．3 算法比较及结论 | 第39-40页 |
| 第四章 基于控制点约束的图像特征匹配 | 第40-47页 |
| 4．1 基于面积的匹配 | 第40-41页 |
| 4．2 基于特征的匹配 | 第41-43页 |
| 4．3 匹配的层次化方法 | 第43-44页 |
| 4．4 基于控制点约束的匹配 | 第44-47页 |
| 4．4．1 控制点的提取 | 第44-45页 |
| 4．4．2 控制点的匹配 | 第45页 |
| 4．4．3 内部点的匹配 | 第45-46页 |
| 4．4．4 算法比较及结论 | 第46-47页 |
| 第五章 系统实现及实验结果分析 | 第47-58页 |
| 5．1 系统总体设计 | 第47-48页 |
| 5．2 软件功能简介 | 第48-55页 |
| 5．2．1 系统菜单 | 第48-53页 |
| 5．2．2 相关文件说明 | 第53-55页 |
| 5．3 实验结果分析 | 第55-58页 |
| 结束语 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |