具有数据丢包的网络控制系统的建模、分析与控制

1 绪论	第1-13页
·网络控制系统的研究背景及现状	第6-7页
·网络控制系统的应用	第7-8页
·网络控制系统中的基本问题	第8-10页
·网络诱导时延	第8-9页
·数据包丢失	第9页
·数据包的时序错乱	第9-10页
·节点驱动方式	第10页
·网络控制系统的性能	第10-11页
·本文的主要工作	第11-13页
2 网络控制系统中的数据丢包建模	第13-24页
·引言	第13页
·单包传输时有数据包丢失的NCS模型	第13-18页
·多包传输时有数据丢包失时的NCS模型	第18-22页
·具有数据丢包的NCS开闭环预测模型	第22-23页
·小结	第23-24页
3 网络控制系统中数据丢包的稳定性分析	第24-44页
·切换系统分析基础	第24-27页
·切换系统稳定性分析与设计的基本问题	第24页
·基本问题的解决方案	第24-27页
·随机控制基础	第27-28页
·具有数据丢包NCS的稳定性分析	第28-32页
·具有数据丢包NCS的随机稳定性分析	第32-41页
·SISO的NCS随机稳定性分析	第33-35页
·MIMO的NCS随机稳定性分析	第35-41页
·NCS中数据丢包的稳定边界	第41-43页
·小结	第43-44页
4 具有数据丢包的网络控制系统控制器设计	第44-61页
·具有数据丢包的NCS最优补偿器设计	第44-51页
·NCS中数据丢包模型等价变换	第44-49页
·NCS最优丢包补偿器实现	第49-51页
·NCS状态反馈控制器设计	第51-60页
·NCS极点配置的拓展	第51-53页
·基于最优谱条件数的NCS极点配置	第53-60页
·小结	第60-61页
5 结论和展望	第61-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-65页