| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第7-8页 |
| ·磁悬浮轴承的概念及其分类 | 第7页 |
| ·磁悬浮轴承系统的结构原理 | 第7-8页 |
| ·磁轴承的特点 | 第8页 |
| ·磁悬浮技术的发展历程及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮技术的发展历程 | 第8-10页 |
| ·磁悬浮技术的发展趋势 | 第10页 |
| ·课题的提出及论文工作的安排 | 第10-13页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第11-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 磁悬浮轴承控制系统的容错设计分析 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统整体设计方案分析 | 第13-14页 |
| ·控制器冗余设计方案类型 | 第14-17页 |
| ·双机冗余系统设计 | 第14-16页 |
| ·多机冗余系统设计 | 第16-17页 |
| ·基于双DSP的冗余系统设计 | 第17-27页 |
| ·硬故障诊断模块 | 第18-20页 |
| ·软故障的诊断模块 | 第20-22页 |
| ·自动判决模块 | 第22-23页 |
| ·切换模块 | 第23-25页 |
| ·双口RAM模块 | 第25-27页 |
| ·系统的可靠性评估 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于双DSP的数字控制器的设计 | 第28-48页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第28-31页 |
| ·TMS320F240数字信号处理器的特点 | 第28-29页 |
| ·TMS320F240结构综述 | 第29-31页 |
| ·基于双DSP的的数字控制器的硬件设计 | 第31-47页 |
| ·采样前的滤波器的设计 | 第31-34页 |
| ·A／D采样的设计 | 第34-36页 |
| ·双口RAM模块 | 第36-38页 |
| ·D／A模块 | 第38-41页 |
| ·同步信号检测模块 | 第41-44页 |
| ·仿真口和JTAG连接 | 第44-46页 |
| ·印制电路板 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统调试及实验 | 第48-64页 |
| ·调试工具 | 第48-51页 |
| ·调试过程 | 第51-60页 |
| ·DSP芯片的检查 | 第51-52页 |
| ·TMS320F240芯片与双口RAM(CY7C133)之间的联调 | 第52-53页 |
| ·TMS320F240芯片与DA模块之间的联调 | 第53-54页 |
| ·系统的单通道输出、输入综合调试 | 第54-55页 |
| ·两DSP共同工作时的系统调试 | 第55-57页 |
| ·系统容错功能的调试 | 第57-60页 |
| ·实验结果及波形 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 一、 论文的主要工作 | 第64页 |
| 二、 论文工作的创新点 | 第64页 |
| 三、 对进一步工作的展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-68页 |