| 1 人体运动跟踪与分析综述 | 第1-17页 |
| ·国内外的研究现状 | 第7-8页 |
| ·人体运动分析的发展趋势及典型应用 | 第8-10页 |
| ·人体运动分析的基本内容及涉及到的问题 | 第10-14页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第14-17页 |
| 2 人体建模 | 第17-20页 |
| ·人体建模的目的和一般方法 | 第17-18页 |
| ·人体建模的目的 | 第17页 |
| ·人体建模的一般方法 | 第17-18页 |
| ·3D棒状人体模型 | 第18-19页 |
| ·人体各部位间的层次连接关系 | 第19-20页 |
| 3 双目视觉 | 第20-28页 |
| ·摄像机的成像模型以及摄像机的标定 | 第21-23页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定 | 第22-23页 |
| ·双目视觉原理 | 第23-26页 |
| ·双目视觉的外极线几何限制原理 | 第23-24页 |
| ·平行光轴双目视觉模型原理 | 第24-25页 |
| ·有关平行光轴双目视觉模型视野范围的讨论 | 第25-26页 |
| ·实验结果及讨论 | 第26-28页 |
| 4 关键帧的提取 | 第28-35页 |
| ·人体区域的获取 | 第29页 |
| ·人体步行运动的特点以及关键帧的含义 | 第29-30页 |
| ·关键帧的提取方法 | 第30-35页 |
| ·图像序列中人体重心高度位置的获取 | 第30-33页 |
| ·关键帧提取结果及其讨论 | 第33-35页 |
| 5 关键帧中人体上肢关节点定位 | 第35-42页 |
| ·头、肩定位 | 第36页 |
| ·手部定位 | 第36页 |
| ·肘部定位 | 第36-41页 |
| ·质心位置定位 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 6 关键帧之间的运动预测 | 第42-54页 |
| ·卡尔曼滤波器理论的特点及其在动目标跟踪领域的应用现状 | 第42-43页 |
| ·利用卡尔曼滤波器进行三维人体关节点位置的跟踪 | 第43-48页 |
| ·目标运动模型 | 第43-44页 |
| ·传统的卡尔曼预测方程 | 第44-45页 |
| ·利用改进的卡尔曼滤波方法进行三维人体运动跟踪 | 第45-48页 |
| ·实验结果及讨论 | 第48-54页 |
| ·实验结果 | 第48-52页 |
| ·部位遮挡对跟踪结果的影响以及对策 | 第52-54页 |
| 7 实验结果及总结 | 第54-58页 |
| ·实验结果 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 论文发表情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |