| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 船用锅炉自动化系统 | 第7-11页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·船用蒸汽锅炉 | 第8页 |
| ·船用锅炉自动化系统 | 第8-11页 |
| 第2章 船用锅炉的模型建立 | 第11-26页 |
| ·汽包水位模型及其动态特性分析 | 第11-19页 |
| ·汽包水位在给水扰动下的动态特性 | 第12-14页 |
| ·汽包水位在蒸汽流量扰动下的动态特性 | 第14-15页 |
| ·汽包水位调节方式 | 第15-17页 |
| ·汽包水位控制算法 | 第17-19页 |
| ·蒸汽压力调节对象模型及其动态特性分析 | 第19-26页 |
| ·汽压调节对象在燃油扰动下的动态特性 | 第23-24页 |
| ·汽压调节对象在负荷扰动下的动态特性 | 第24-26页 |
| 第3章 神经网络控制概述 | 第26-32页 |
| ·神经网络的发展 | 第26-27页 |
| ·神经网络的主要特点，分类及学习方法 | 第27-28页 |
| ·神经网络控制及神经网络控制系统的几种结构形式 | 第28-30页 |
| ·单神经元控制器与小脑模型控制器的基本思想 | 第30-31页 |
| ·神经网络控制的局限性及发展趋势 | 第31-32页 |
| 第4章 基于单神经元神经网络的锅炉控制算法 | 第32-52页 |
| ·基于单神经元网络的PID智能控制 | 第32-35页 |
| ·几种典型的学习规则 | 第32-33页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第33-35页 |
| ·单神经元自适应控制系统的稳定性分析 | 第35-38页 |
| ·Lyapunov直接法 | 第36-37页 |
| ·神经元自适应PID控制器稳定性分析 | 第37-38页 |
| ·用临界比例度法对控制参数进行预整定 | 第38-40页 |
| ·水位及汽包压力模型的处理与仿真 | 第40-41页 |
| ·水位控制回路中常规PID控制与单神经元控制性能比较 | 第41-47页 |
| ·阶跃输入时单神经元控制器性能研究 | 第41-45页 |
| ·被控对象时间常数增大时单神经元智能控制器的性能研究 | 第45-46页 |
| ·被控对象变阶后单神经元控制器的性能研究 | 第46-47页 |
| ·单神经元控制器在汽包压力控制中的应用研究 | 第47-48页 |
| ·单神经元控制器参数的选取 | 第48-52页 |
| 第5章 基于小脑模型的锅炉控制算法研究 | 第52-67页 |
| ·CMAC的工作原理 | 第52-53页 |
| ·CMAC的学习和主要性质 | 第53-54页 |
| ·小脑模型网络存储的HASH编码 | 第54-55页 |
| ·CMAC的泛化能力与精度 | 第55页 |
| ·小脑模型与PID的并行控制 | 第55-57页 |
| ·常规PID控制器与CMAC复合控制器性能比较 | 第57-63页 |
| ·阶跃输入时CMAC控制器的性能研究 | 第58-61页 |
| ·被控对象时间常数改变时CMAC智能控制器的性能研究 | 第61-62页 |
| ·被控对象变阶后CMAC控制器的性能研究 | 第62-63页 |
| ·CMAC控制器参数的选取 | 第63-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
