基于仿真技术综采工作面虚拟现实系统的研究与初步体验
| 一 绪论 | 第1-16页 |
| 1 前言 | 第9-10页 |
| 2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| (1) 国外虚拟现实在矿业领域研究的现状 | 第10-11页 |
| (2) 国内虚拟现实在矿业领域研究的现状 | 第11-12页 |
| 3 论文研究的意义 | 第12-13页 |
| 4 论文研究的主要内容与方法 | 第13-15页 |
| 5 本章小结 | 第15-16页 |
| 二 虚拟现实 | 第16-29页 |
| 1 虚拟现实及特征 | 第16-18页 |
| 2 虚拟现实的关键技术 | 第18-19页 |
| 3 虚拟现实系统的组成 | 第19-22页 |
| 4 虚拟现实技术的意义和应用 | 第22-28页 |
| (1) 军事及航空航天上的应用 | 第22-23页 |
| (2) 制造工业中的应用 | 第23-24页 |
| (3) 建筑、城市规划中的应用 | 第24页 |
| (4) 操作训练中的应用 | 第24页 |
| (5) 矿业中的应用 | 第24-28页 |
| 5 本章小结 | 第28-29页 |
| 三 基于仿真技术综采工作面虚拟现实系统设计 | 第29-43页 |
| 1 概述 | 第29页 |
| 2 系统结构设计 | 第29-37页 |
| 3 虚拟综采工作面平面布局设计 | 第37-38页 |
| 4 基于仿真技术综采工作面虚拟现实系统的构成 | 第38-39页 |
| 5 本人建立的工作面虚拟现实系统 | 第39-41页 |
| 6 本章小结 | 第41-43页 |
| 四 虚拟综采工作面环境的建立与关键技术分析 | 第43-57页 |
| 1 虚拟综采工作面环境开发工具 | 第43-45页 |
| 2 虚拟综采工作面场景建模 | 第45-51页 |
| 3 关键技术分析 | 第51-56页 |
| 4 本章小结 | 第56-57页 |
| 五 综采工作面特殊设备模型的研究与建立 | 第57-69页 |
| 1 采煤机滚筒螺旋叶片的算法与建模 | 第57-63页 |
| (1) 算法简介 | 第57-60页 |
| (2) 滚筒螺旋叶片建模 | 第60-63页 |
| 2 液压支架四连杆运动机构的分析与建模 | 第63-68页 |
| (1) 结构分析 | 第64-65页 |
| (2) 运动机构建模 | 第65-68页 |
| 3 本章小结 | 第68-69页 |
| 六 虚拟综采工作面的实现与交互控制 | 第69-87页 |
| 1 综采工作面虚拟现实技术的实现 | 第69-74页 |
| (1) 综采工作面虚拟实现的原理 | 第69-70页 |
| (2) 综采工作面虚拟实现的程序算法 | 第70-74页 |
| 2 综采工作面交互控制 | 第74-80页 |
| (1) 综采工作面巷道漫游 | 第74-75页 |
| (2) 液压支架操纵杆实时控制 | 第75-79页 |
| (3) 采煤机实时控制 | 第79-80页 |
| 3 综采工作面风流参数可控可视化调节 | 第80-86页 |
| (1) 调节方法 | 第81-82页 |
| (2) 基本模型 | 第82-83页 |
| (3) 程序算法及实现 | 第83-86页 |
| 4 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
