| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第6-9页 |
| ·研究思路 | 第9-11页 |
| ·主要贡献和创新点 | 第11-12页 |
| ·论文安排 | 第12-14页 |
| 第二章 文献综述 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电动机的控制 | 第14-17页 |
| ·非线性平滑轨迹滤波器的应用 | 第17-18页 |
| 第三章 非线性平滑轨迹跟踪滤波器的基本原理 | 第18-30页 |
| ·平滑轨迹滤波器的基本概念 | 第18-20页 |
| ·二阶平滑轨迹跟踪滤波器的设计 | 第20-30页 |
| 第四章 PMSM 的数学模型及变换 | 第30-39页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第30-36页 |
| ·PMSM 与逆变器工作原理 | 第36-39页 |
| 第五章 基于二阶非线性平滑轨迹滤波器的PMSM位置伺服控制 | 第39-50页 |
| ·基于平滑轨迹跟踪滤波器的位置伺服控制思想 | 第39页 |
| ·改进的二阶离散形式的平滑轨迹跟踪滤波器 | 第39-42页 |
| ·无负载情况下的 PMSM 伺服控制 | 第42-45页 |
| ·负载转矩及负载扰动观测 | 第45-50页 |
| 第六章 仿真和实验结果 | 第50-76页 |
| ·仿真结果 | 第50-61页 |
| ·实验结果 | 第61-76页 |
| 第七章 总结 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |