温差能驱动的水下监测平台性能分析与试验研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·海洋探测的意义 | 第7-8页 |
| ·水下监测平台的分类 | 第8页 |
| ·温差能驱动水下监测平台的发展概况 | 第8-10页 |
| ·本课题研究的意义及内容 | 第10-11页 |
| ·研究的意义 | 第10页 |
| ·本文研究的内容 | 第10-11页 |
| 第二章 温差能驱动水下监测平台工作机理研究 | 第11-19页 |
| ·海洋温差能介绍 | 第11-15页 |
| ·温差能驱动装置的工作机理[6][10][1 | 第15-18页 |
| ·驱动装置的循环过程 | 第15-18页 |
| ·循环过程分析 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 工作材料分析及热机样机试验 | 第19-31页 |
| ·工作材料可行性试验及结果分析 | 第19-24页 |
| ·工作材料的特性试验装置 | 第19-21页 |
| ·特性试验方法 | 第21页 |
| ·试验数据及分析 | 第21-24页 |
| ·温差能驱动装置的样机试验 | 第24-30页 |
| ·热机试验装置与试验过程 | 第24-27页 |
| ·温差驱动装置样机的功率分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 水下监测平台的建模与运动分析 | 第31-45页 |
| ·滑翔运动水下监测平台的数学建模与运动分析 | 第31-42页 |
| ·滑翔运动水下监测平台的动力学方程[15 | 第31-36页 |
| ·滑翔运动水下监测平台稳态运动分析 | 第36-38页 |
| ·线性化与状态方程 | 第38-42页 |
| ·垂直升降水下监测平台建模与运动分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 温差能驱动垂直升降水下监测平台设计 | 第45-59页 |
| ·机械结构设计 | 第45-49页 |
| ·主要设计参数的确定 | 第45-46页 |
| ·温差能驱动垂直升降水下监测平台的机械结构 | 第46-49页 |
| ·控制系统硬件介绍 | 第49-53页 |
| ·MSC1210单片机结构介绍 | 第49-50页 |
| ·MSC1210接口介绍 | 第50-53页 |
| ·控制系统的硬件与软件设计 | 第53-58页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统软件设计 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 温差能驱动垂直升降水下监测平台模型试验 | 第59-63页 |
| ·温差能驱动垂直升降水下监测平台的样机模型 | 第59-60页 |
| ·试验目的与过程 | 第60-61页 |
| ·试验结论与本章小结 | 第61-63页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·今后工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致 谢 | 第69页 |
