| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-11页 |
| ·多视点距离图像的对准 | 第8-9页 |
| ·多视点距离图像的集成 | 第9-10页 |
| ·论文组织 | 第10-11页 |
| 第二章 多视点距离图像的对准 | 第11-40页 |
| ·距离图像的获得 | 第11-13页 |
| ·距离传感的工作原理 | 第11-12页 |
| ·三维光电数据采集系统 | 第12-13页 |
| ·运动参数的表示及对准问题的定义 | 第13-17页 |
| ·运动参数的表示 | 第13-15页 |
| ·旋转分量的3×3的正交矩阵表示 | 第14页 |
| ·旋转分量的旋转轴和旋转角表示 | 第14页 |
| ·旋转分量的欧拉角θ、φ和ψ表示 | 第14-15页 |
| ·旋转分量的单位四元组(Unit Quaternion)q表示 | 第15页 |
| ·对准问题的定义 | 第15-17页 |
| ·距离图像对准的研究现状 | 第17-24页 |
| ·特征点对应法 | 第17-22页 |
| ·直接线性法 | 第17-18页 |
| ·基于位移不变量的方法 | 第18页 |
| ·齐次坐标法 | 第18-19页 |
| ·最小平方估计:奇异值分解(SVD) | 第19-21页 |
| ·最小平方估计:单位四元组 | 第21-22页 |
| ·其他的特征点对应方法 | 第22页 |
| ·无对应关系的方法 | 第22-24页 |
| ·ICP算法 | 第22-23页 |
| ·ICP算法的改进 | 第23页 |
| ·其他的无对应关系的方法 | 第23-24页 |
| ·基于三角形匹配的多视点距离图像对准算法 | 第24-40页 |
| ·构造原始的三角形网格 | 第24-25页 |
| ·运动参数和点到三角形网格的最近距离 | 第25页 |
| ·ICP算法 | 第25-26页 |
| ·算法主要思想 | 第26-30页 |
| ·算法概要 | 第30-33页 |
| ·实验结果 | 第33-40页 |
| ·模拟数据实验 | 第33-36页 |
| ·真实数据实验 | 第36-40页 |
| 第三章 多视点距离图像的集成 | 第40-52页 |
| ·物体的3D表示 | 第40-41页 |
| ·距离图像集成的研究现状 | 第41-43页 |
| ·对ZIPPERED算法的改进 | 第43-52页 |
| ·删除冗余三角形 | 第43-46页 |
| ·连通性检查 | 第46-47页 |
| ·缝合相邻三角形网格边缘 | 第47-48页 |
| ·补洞 | 第48-50页 |
| ·实验结果 | 第50-52页 |
| ·模拟数据实验 | 第50-51页 |
| ·真实数据实验 | 第51-52页 |
| 第四章 总结 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |