| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·开发太阳能的重要意义 | 第7-8页 |
| ·中国的太阳能资源 | 第8页 |
| ·课题研究的国内外现状及趋势 | 第8-10页 |
| ·论文研究的内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第2章 太阳跟踪的相关理论 | 第11-24页 |
| ·太阳跟踪的相关理论 | 第11-16页 |
| ·太阳能电池原理 | 第11-13页 |
| ·太阳跟踪必要性分析 | 第13-16页 |
| ·太阳跟踪的方法 | 第16-20页 |
| ·光电跟踪法 | 第16-18页 |
| ·视日运动轨迹跟踪法 | 第18-20页 |
| ·太阳跟踪机构 | 第20-21页 |
| ·步进电机相关理论 | 第21-23页 |
| ·混合式步进电机 | 第21-22页 |
| ·混合式步进电机的原理简介 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于 FPGA 的光电跟踪太阳能电机驱动研究 | 第24-38页 |
| ·电机驱动的基本原理 | 第24-25页 |
| ·基于 FPGA 的设计方法 | 第25-30页 |
| ·本课题 FPGA 的设计方法 | 第25-26页 |
| ·本课题的 FPGA 开发流程 | 第26-28页 |
| ·FPGA 控制模块的整体思路 | 第28-30页 |
| ·FPGA 控制模块的各子模块的设计及仿真 | 第30-32页 |
| ·分频器 div50to2 模块 | 第30-31页 |
| ·算法 com 模块 | 第31-32页 |
| ·FPGA 控制模块的设计及仿真 | 第32-36页 |
| ·FPGA 控制模块的硬件验证 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电机驱动硬件设计 | 第38-46页 |
| ·FPGA 核心板模块 | 第38-40页 |
| ·光电信号采集模块 | 第40-41页 |
| ·模/数（A/D）转换模块 | 第41-42页 |
| ·步进电机控制及驱动模块 | 第42-43页 |
| ·电机驱动的工作原理 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第46-51页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·调试准备工作 | 第46-48页 |
| ·各功能模块测试 | 第48-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| ·存在的问题和后续工作的展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |