| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 绪论 | 第8-12页 |
| 0．1 电励磁双凸极电机的发展 | 第8-9页 |
| 0．2 数字控制在电气传动领域的应用 | 第9-10页 |
| 0．3 课题的研究背景、目的及内容 | 第10-12页 |
| 第一章 双凸极电机的结构、特性与原理 | 第12-20页 |
| 1．1 双凸极电机的结构 | 第12页 |
| 1．2 双凸极电机的静态特性和数学模型 | 第12-18页 |
| 1．2．1 双凸极电机的静态特性 | 第12-15页 |
| 1．2．2 双凸极电机的数学模型 | 第15-18页 |
| 1．3 双凸极电机的工作原理 | 第18-20页 |
| 第二章 双凸极电机的控制模式与系统建模 | 第20-31页 |
| 2．1 双凸极电机的控制模式和导通规律 | 第20-24页 |
| 2．1．1 单拍控制模式 | 第20-21页 |
| 2．1．2 双拍控制模式 | 第21-22页 |
| 2．1．3 半周控制模式 | 第22-23页 |
| 2．1．4 三种控制模式的比较16 | 第23-24页 |
| 2．2 双凸极电机与开关磁阻电机的比较 | 第24-25页 |
| 2．3 双凸极电机系统的PSB建模 | 第25-31页 |
| 2．3．1 MATLAB／PSB建模简介 | 第25页 |
| 2．3．2 电励磁双凸极电机系统PSB建模 | 第25-31页 |
| 第三章 电励磁双凸极电机转矩脉动的研究 | 第31-49页 |
| 3．1 电励磁双凸极电机稳态转矩脉动的分析 | 第31-35页 |
| 3．1．1 电励磁双凸极电机稳态转矩脉动 | 第31-35页 |
| 3．1．2 减小稳态转矩脉动的方法 | 第35页 |
| 3．2 电励磁双凸极电机磁阻转矩脉动的分析 | 第35-40页 |
| 3．2．1 单拍工作模式 | 第35-38页 |
| 3．2．2 双拍工作模式 | 第38-39页 |
| 3．2．3 半周工作模式 | 第39-40页 |
| 3．3 电励磁双凸极电机换相转矩脉动的分析 | 第40-47页 |
| 3．3．1 电励磁双凸极电机换相转矩脉动 | 第40-43页 |
| 3．3．2 电励磁双凸极电机减小换相转矩脉动的方法 | 第43-47页 |
| 3．4 小结 | 第47-49页 |
| 第四章 DSP控制系统的设计和实现 | 第49-64页 |
| 4．1 系统硬件设计 | 第49-56页 |
| 4．1．1 功率变换器主电路 | 第49-50页 |
| 4．1．2 驱动电路 | 第50页 |
| 4．1．3 电流信号的检测、保护及预处理 | 第50-52页 |
| 4．1．4 位置信号的检测和预处理 | 第52-54页 |
| 4．1．5 TMS320F240芯片外围硬件电路设计 | 第54-56页 |
| 4．2 系统软件设计 | 第56-64页 |
| 4．2．1 概述 | 第56-57页 |
| 4．2．2 调节器的软件实现 | 第57-60页 |
| 4．2．3 PWM驱动信号的产生 | 第60页 |
| 4．2．4 AD转换处理 | 第60-61页 |
| 4．2．5 位置信号处理 | 第61-63页 |
| 4．2．6 系统软件流程 | 第63-64页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第64-69页 |
| 5．1 系统参数及实验条件 | 第64-65页 |
| 5．2 实验波形 | 第65-69页 |
| 5．2．1 三相位置信号波形 | 第65-66页 |
| 5．2．2 电流波形及驱动信号波形 | 第66-67页 |
| 5．2．3 转速稳态、动态响应实验 | 第67-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果 | 第71页 |
| 在学期间的所获荣誉 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-81页 |