| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 GPS系统概况 | 第7页 |
| 1．2 GPS系统精度以及误差因素 | 第7-8页 |
| 1．3 差分方法及其与Internet的结合 | 第8-9页 |
| 1．4 嵌入式系统概况 | 第9页 |
| 1．5 选题依据及所做工作 | 第9-11页 |
| 第二章 差分GPS定位原理 | 第11-20页 |
| 2．1 GPS观测量 | 第11-13页 |
| 2．2 单点定位 | 第13-15页 |
| 2．2．1 根据四颗星单点定位 | 第13-14页 |
| 2．2．2 定位星的确定 | 第14-15页 |
| 2．3 差分定位 | 第15-20页 |
| 2．3．1 位置差分原理 | 第15-16页 |
| 2．3．2 伪距差分定位 | 第16-17页 |
| 2．3．3 相位平滑伪距差分 | 第17-18页 |
| 2．3．4 载波相位差分 | 第18-20页 |
| 第三章 RCM2200及其与网络通信的实现 | 第20-29页 |
| 3．1 RCM2200嵌入式核心模块 | 第20-23页 |
| 3．1．1 RCM2200基本结构 | 第20-21页 |
| 3．1．2 Rabbit2000微处理器 | 第21页 |
| 3．1．3 RCM2200串行数据接口以及网络接口 | 第21-22页 |
| 3．1．4 动态C（Dynamic C）语言 | 第22-23页 |
| 3．2 网络通信基本知识 | 第23-25页 |
| 3．2．1 TCP/IP协议簇 | 第23-24页 |
| 3．2．2 IP地址、主机名和端口号 | 第24页 |
| 3．2．3 客户机/服务器程序设计模式 | 第24-25页 |
| 3．2．4 套接字（Sockets） | 第25页 |
| 3．3 利用RCM2200实现串口与网络的通信 | 第25-29页 |
| 3．3．1 UDP协议的应用 | 第25-26页 |
| 3．3．2 实现异步串口与以太网的实时对话 | 第26-29页 |
| 第四章 GPS定位数据的网络传输与数据处理 | 第29-44页 |
| 4．1 基于RCM2200及GPS接收机的差分定位方案 | 第29-33页 |
| 4．1．1 GPS导航电文 | 第29-30页 |
| 4．1．2 差分定位系统方案 | 第30-32页 |
| 4．1．3 差分定位方案算法流程 | 第32-33页 |
| 4．2 GPS25LP-OEM的输出信息 | 第33-40页 |
| 4．2．1 GPS25LP-OEM板 | 第33-34页 |
| 4．2．2 GPS定位数据类型 | 第34-40页 |
| 4．3 基于RCM2200实现GPS定位数据的网络传输和处理 | 第40-44页 |
| 4．3．1 实验系统的器件连接 | 第40页 |
| 4．3．2 实验系统的算法流程 | 第40-42页 |
| 4．3．3 局域网计算机的数据获取 | 第42-44页 |
| 第五章 结束语 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |
