摊铺机行走速度平稳性控制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·摊铺机简介 | 第11-12页 |
| ·摊铺机的发展与现状 | 第12-16页 |
| ·国外摊铺机的发展概况 | 第12-14页 |
| ·国内摊铺机的发展概况 | 第14-15页 |
| ·摊铺机行走系统的发展概况 | 第15-16页 |
| ·摊铺机行走系统 | 第16-20页 |
| ·摊铺机行走系统的结构组成 | 第17-19页 |
| ·摊铺机行走系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第20-22页 |
| ·摊铺机行走速度平稳性的研究意义 | 第20-21页 |
| ·摊铺机行走速度控制算法的研究意义 | 第21-22页 |
| ·课题的研究内容及目标 | 第22-24页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| ·课题研究的预期目标 | 第23-24页 |
| 第2章 摊铺机行走系统的数学模型 | 第24-39页 |
| ·数学模型概述 | 第24页 |
| ·摊铺机行走泵排量调节机构的数学模型 | 第24-31页 |
| ·摊铺机行走泵电液比例阀的数学模型 | 第24-27页 |
| ·摊铺机行走泵伺服变量机构的数学模型 | 第27-30页 |
| ·摊铺机行走泵活塞和斜盘的数学模型 | 第30-31页 |
| ·摊铺机行走泵控马达系统的数学模型 | 第31-33页 |
| ·摊铺机行走速度环节的数学模型 | 第33-34页 |
| ·摊铺机行走系统负载的数学模型 | 第34-36页 |
| ·摊铺机行走泵变量机构负载的模型 | 第34-35页 |
| ·摊铺机行走马达等效负载的模型 | 第35-36页 |
| ·摊铺机行走系统模型参数的确定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 摊铺机平稳速度行走的控制算法 | 第39-52页 |
| ·摊铺机行走速度控制算法概述 | 第39页 |
| ·摊铺机行走速度的 PID 控制 | 第39-40页 |
| ·摊铺机行走速度的模糊控制 | 第40-41页 |
| ·摊铺机行走速度的模糊自适应 PID 控制 | 第41-45页 |
| ·模糊语言变量的设计 | 第42页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第42页 |
| ·模糊算法的推理规则 | 第42-44页 |
| ·解模糊化 | 第44-45页 |
| ·摊铺机行走速度控制中的干扰观测器 | 第45-51页 |
| ·干扰观测器的基本原理 | 第46-48页 |
| ·干扰观测器的设计 | 第48-51页 |
| ·摊铺机行走速度控制系统的结构框图 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 摊铺机行走速度控制系统的仿真研究 | 第52-62页 |
| ·系统仿真概述 | 第52页 |
| ·仿真软件介绍 | 第52-54页 |
| ·摊铺机行走系统的仿真研究 | 第54-57页 |
| ·系统仿真参数的设定 | 第54页 |
| ·仿真系统控制器的设计 | 第54-57页 |
| ·摊铺机行走速度控制系统的仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 摊铺机行走速度平稳性控制的实验研究 | 第62-71页 |
| ·摊铺机行走速度实验的目标 | 第62页 |
| ·摊铺机行走速度实验的设备 | 第62-67页 |
| ·摊铺机行走速度实验的原理 | 第67-68页 |
| ·摊铺机行走速度实验的结果及分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
