柔性撞击系统的建模、精细算法及控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·历史与现状 | 第10-21页 |
| ·本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 柔性撞击系统的建模研究 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·简化的柔性梁撞击系统模型 | 第24-30页 |
| ·基于模态法的柔性梁撞击系统模型 | 第30-37页 |
| ·球-柔性体撞击模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 时程精细积分法的构造及应用 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·基本概念 | 第41-44页 |
| ·精细积分法的基本构造 | 第44-49页 |
| ·刚性方程的精细积分法 | 第49-52页 |
| ·非线性方程的精细积分法 | 第52-55页 |
| ·数值算例 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 柔性撞击系统动力学方程的数值算法 | 第60-83页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·简化柔性梁撞击模型的精细计算 | 第60-71页 |
| ·基于模态法的柔性梁撞击系统模型的数值解法 | 第71-75页 |
| ·球-弹性体撞击模型的数值算法 | 第75-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 柔性撞击系统的线性二次最优控制 | 第83-99页 |
| ·引言 | 第83-84页 |
| ·柔性撞击系统的线性二次最优控制 | 第84-87页 |
| ·矩阵黎卡提方程的精细算法 | 第87-93页 |
| ·矩阵符号函数法求解代数黎卡提方程 | 第93-96页 |
| ·柔性撞击系统控制模拟结果 | 第96-98页 |
| ·本章小节 | 第98-99页 |
| 第六章 柔性撞击系统的精细H_∞控制 | 第99-113页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·H_∞控制基本理论及性能指标 | 第100-105页 |
| ·柔性撞击系统的精细H_∞控制 | 第105-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 结论与展望 | 第113-116页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表或完成的学术论文 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
