航空影像的三维目标重建相关方法研究
第一章 绪论 | 第1-15页 |
·引言 | 第7页 |
·计算机视觉技术综述 | 第7-11页 |
·成像几何模型 | 第9页 |
·双目体视技术 | 第9-10页 |
·影像特征提取和匹配技术 | 第10-11页 |
·立体视觉方法与步骤 | 第11-13页 |
·摄像机标定 | 第11-12页 |
·特征提取 | 第12页 |
·特征匹配 | 第12-13页 |
·本文研究目的及意义 | 第13-14页 |
·本文的主要研究和结构 | 第14-15页 |
第二章 双目立体视觉原理 | 第15-28页 |
·概述 | 第15-16页 |
·视觉系统坐标系 | 第16-18页 |
·透视投影变换 | 第18-21页 |
·左、右像片的相对定向 | 第21-25页 |
·网格化处理中的简便匹配算法 | 第25-28页 |
第三章 图像预处理 | 第28-39页 |
·频域化处理方法 | 第28-29页 |
·噪声平滑滤波 | 第29-31页 |
·噪声平滑滤波的频域方法 | 第29-30页 |
·噪声平滑滤波的空间域方法 | 第30-31页 |
·图像的边缘锐化 | 第31-33页 |
·图像锐化的频域方法 | 第31-32页 |
·图像锐化的空间域方法 | 第32-33页 |
·图像的边缘检测 | 第33-39页 |
第四章 同名点坐标的求解 | 第39-56页 |
·图像匹配 | 第39-47页 |
·基于区域的灰度匹配的算法 | 第41-45页 |
·特征提取与特征匹配算法 | 第45-47页 |
·像片匹配自动获取同名点坐标的算法 | 第47-51页 |
·数字影像的内定向 | 第47-50页 |
·图像匹配 | 第50页 |
·地面坐标的计算 | 第50-51页 |
·三维重建 | 第51-54页 |
·空间点重建 | 第51-52页 |
·空间直线重建 | 第52-54页 |
·匹配结果和重建 | 第54-56页 |
第五章 控制点坐标的确定 | 第56-64页 |
·相关知识简介 | 第56-59页 |
·基本原理 | 第59-60页 |
·直接对地定位的解求 | 第60-62页 |
·目标的三维坐标 | 第62-64页 |
第六章 全文总结与展望 | 第64-66页 |
·全文总结 | 第64页 |
·对以后工作的展望 | 第64-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-69页 |