| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究范围 | 第9-10页 |
| ·现代水下测量定位技术在水下工程中的应用范围 | 第10-11页 |
| 第二章 国内外沉管隧道和海洋工程 | 第11-13页 |
| ·沉管隧道 | 第11-12页 |
| ·国外沉管隧道 | 第11页 |
| ·国内沉管隧道 | 第11-12页 |
| ·海洋工程 | 第12页 |
| ·沉船沉物打捞 | 第12-13页 |
| 第三章 水下测量定位技术的现状和发展 | 第13-17页 |
| ·NASNET的声学定位系统 | 第14页 |
| ·全球定位系统(GPS) | 第14-15页 |
| ·水中超音波设备 | 第15页 |
| ·北斗导航定位系统 | 第15-16页 |
| ·全站仪 | 第16-17页 |
| 第四章 现代水下测控技术 | 第17-28页 |
| ·全站仪测控技术 | 第17-21页 |
| ·全站仪的工程原理 | 第17-19页 |
| ·水下物体测控三维坐标法的实施 | 第19-21页 |
| ·GPS测控技术 | 第21-26页 |
| ·GPS测控原理 | 第21-24页 |
| ·GPS测控数学模型 | 第24-26页 |
| ·全站仪和GPS在水下测控中的比较 | 第26-28页 |
| ·全站仪测控技术的优缺点 | 第26页 |
| ·GPS测控技术的优缺点 | 第26-28页 |
| 第五章 现代水下测控技术应用实例 | 第28-42页 |
| ·宁波常洪隧道江中段沉管浮运沉放对接的测量定位技术(全站仪) | 第28-38页 |
| ·沉管测控系统的原理 | 第28页 |
| ·坐标系的建立 | 第28-29页 |
| ·两坐标系之间的关系 | 第29页 |
| ·两坐标系之间转换参数的测定 | 第29-30页 |
| ·沉管放样系统可行性分析 | 第30-32页 |
| ·沉管下沉实时检测计算模型 | 第32-33页 |
| ·实时监控沉管沉放 | 第33页 |
| ·实时通讯 | 第33页 |
| ·显示 | 第33-34页 |
| ·宁波常洪隧道E1管段沉放浮运对接测控的实施 | 第34-38页 |
| ·上海外环隧道工程管段沉放测量定位(全站仪+GPS) | 第38-42页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·测量控制点的布设 | 第38-39页 |
| ·作业内容及方法 | 第39-42页 |
| 第六章 现代水下测控技术的应用展望 | 第42-45页 |
| ·水下测控系统专用软件的设想 | 第42页 |
| ·RTK技术的应用 | 第42-44页 |
| ·专业技术人员的引进和培训 | 第44页 |
| ·组合测量定位 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 感谢词 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 附录 | 第49-53页 |