| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·前言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-10页 |
| ·本文所作工作 | 第10-12页 |
| 第二章 高压直流输电系统的控制原理 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·HVDC系统的基本控制 | 第14-17页 |
| ·控制特性 | 第14-16页 |
| ·基本控制器模型 | 第16-17页 |
| ·HVDC系统的附加控制 | 第17-21页 |
| ·HVDC系统附加控制的原理 | 第17-18页 |
| ·HVDC系统附加功率调制器的一般性研究 | 第18-21页 |
| ·结论 | 第21-22页 |
| 第三章 非线性控制理论简介 | 第22-33页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·非线性控制理论中的一些基本概念 | 第23-28页 |
| ·非线性控制系统的坐标变换 | 第23-25页 |
| ·仿射非线性系统 | 第25页 |
| ·向量场和李导数 | 第25-27页 |
| ·控制系统的关系度 | 第27-28页 |
| ·非线性控制系统设计原理 | 第28-33页 |
| ·单输入单输出非线性控制系统设计原理 | 第28-30页 |
| ·多输入多输出非线性控制系统设计原理 | 第30-33页 |
| 第四章 非线性控制理论在HVDC基本控制器中的应用 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·HVDC系统基本控制模型及控制特性 | 第34-38页 |
| ·基本系统控制模型 | 第34-35页 |
| ·控制特性和数学模型 | 第35-38页 |
| ·非线性变结构基本控制器的设计 | 第38-45页 |
| ·非线性系统的状态反馈精确线性化 | 第38-43页 |
| ·线性系统的变结构控制 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第五章 非线性控制理论在HVDC系统附加控制器中的应用 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·所研究控制系统数学模型的建立 | 第51-55页 |
| ·测试系统的网络结构 | 第51-52页 |
| ·测试系统数学模型的建立 | 第52-55页 |
| ·非线性直流附加控制器的设计 | 第55-63页 |
| ·非线性系统的线性化标准型 | 第55-59页 |
| ·线性系统的线性最优控制 | 第59-62页 |
| ·非线性稳定控制规律 | 第62-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-67页 |
| ·结论 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 声明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |