| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 课题研究的意义 | 第6-7页 |
| 1．2 课题的内容 | 第7-8页 |
| 1．3 本文结构 | 第8-9页 |
| 第二章 现场总线技术研究 | 第9-18页 |
| 2．1 现场总线简介 | 第9页 |
| 2．2 基于现场总线的分布式控制系统 | 第9-13页 |
| 2．2．1 控制系统发展演变过程 | 第9-10页 |
| 2．2．2 现场总线分布式控制系统网络体系结构 | 第10-11页 |
| 2．2．3 现场总线分布式控制系统的特点 | 第11-13页 |
| 2．3 现场总结通信模型 | 第13-16页 |
| 2．3．1 开放系统互联参考模型与现场总线通信模型 | 第13-14页 |
| 2．3．2 几种现场总线技术介绍 | 第14-16页 |
| 2．4 现场总线控制系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| 2．5 本章小节 | 第17-18页 |
| 第三章 控制器局域网总线CAN | 第18-28页 |
| 3．1 CAN总线介绍 | 第18页 |
| 3．2 CAN总线的基本工作原理 | 第18-21页 |
| 3．3 CAN总线性能特点 | 第21页 |
| 3．4 CAN协议分析 | 第21-26页 |
| 3．4．1 CAN协议的分层结构 | 第22-23页 |
| 3．4．2 CAN帧介绍 | 第23-26页 |
| 3．5 本章小节 | 第26-28页 |
| 第四章 基于CAN总线的分布式嵌入式控制系统设计 | 第28-36页 |
| 4．1 系统设计要求 | 第28-29页 |
| 4．2 系统模型设计 | 第29-31页 |
| 4．2．1 网络模型的选择 | 第29-31页 |
| 4．2．2 系统网络模型 | 第31页 |
| 4．3 系统软件设计 | 第31-33页 |
| 4．4 监控主机系统软件设计与实现 | 第33-35页 |
| 4．4．1 通信模块 | 第33-34页 |
| 4．4．2 管理模块 | 第34页 |
| 4．4．3 实时监控模块 | 第34-35页 |
| 4．5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 CAN智能节点的设计与实现 | 第36-59页 |
| 5．1 智能节点的设计特点 | 第36-37页 |
| 5．2 CAN智能节点的系统结构 | 第37-38页 |
| 5．3 智能节点系统功能的实现 | 第38-57页 |
| 5．3．1 初始化及自检 | 第38-39页 |
| 5．3．2 人机交互模块 | 第39-43页 |
| 5．3．3 双机异步通信模块 | 第43-49页 |
| 5．3．4 CAN通信模块 | 第49-54页 |
| 5．3．5 控制及故障处理模块 | 第54-57页 |
| 5．4 本章小节 | 第57-59页 |
| 第六章 控制系统与Internet网络集成 | 第59-68页 |
| 6．1 控制网络的发展 | 第59-62页 |
| 6．1．1 混合控制网络体系结构 | 第60-61页 |
| 6．1．2 嵌入式Internet控制网络 | 第61-62页 |
| 6．2 控制网络与Internet的集成方案 | 第62-66页 |
| 6．2．1 嵌入式PC+RTOS方案 | 第63-64页 |
| 6．2．2 专用接口芯片解决方案 | 第64页 |
| 6．2．3 EMIT解决方案 | 第64-65页 |
| 6．2．4 单片机控制以太网网卡进行数据传输 | 第65-66页 |
| 6．2．5 局域网接入Internet解决方案 | 第66页 |
| 6．3 基于嵌入式Internet控制网络的发展现状和趋势 | 第66-67页 |
| 6．4 小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |