| 引言 | 第1-8页 |
| 第1章 概述 | 第8-11页 |
| 1．1 本课题的新思路 | 第8-9页 |
| 1．2 本课题的技术方案 | 第9-11页 |
| 第2章 仿真对象及电气控制设备 | 第11-18页 |
| 2．1 集装箱装卸桥概况 | 第11-13页 |
| 2．2 岸边集装箱装卸桥电机拖动系统 | 第13-15页 |
| 2．3 岸边集装箱装卸桥电气控制系统 | 第15-18页 |
| 第3章 集装箱装卸桥电气控制装置的仿真 | 第18-25页 |
| 3．1 起升／大车机构电气控制系统 | 第18-20页 |
| 3．2 小车／俯仰机构电气控制系统 | 第20页 |
| 3．3 限位开关 | 第20页 |
| 3．4 可编程序控制器（PLC） | 第20-21页 |
| 3．5 联动操作控制台 | 第21页 |
| 3．6 安全保护装置 | 第21-25页 |
| 第4章 集装箱装卸桥直流调压调速系统仿真 | 第25-36页 |
| 4．1 直流电机传动及驱动器选择 | 第25-31页 |
| 4．2 驱动器控制与电路连接 | 第31-36页 |
| 第5章 集装箱装卸桥交流变频调速系统仿真 | 第36-51页 |
| 5．1 交流电机传动及驱动器选择 | 第36-46页 |
| 5．2 驱动器控制与电路连接 | 第46-51页 |
| 第6章 集装箱装卸桥PLC控制系统仿真 | 第51-64页 |
| 6．1 GE FANUC Series 90TM 90-30PLC简介 | 第53页 |
| 6．2 仿真集装箱装卸桥GE90-30PLC硬件 | 第53-55页 |
| 6．3 仿真集装箱装卸桥PLC程序设计 | 第55-64页 |
| 第7章 集装箱装卸桥电气控制系统模拟及实训 | 第64-69页 |
| 7．1 集装箱装卸桥驾驶操作模拟 | 第64-67页 |
| 7．2 集装箱装卸桥电气控制系统故障处理实训 | 第67-69页 |
| 第8章 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |