| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| §1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．1．1 片式电阻 | 第7页 |
| 1．1．2 激光调阻机 | 第7页 |
| 1．1．3 激光调阻机运动控制系统 | 第7-8页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1．2．1 片式电阻研究现状 | 第8页 |
| 1．2．2 激光调阻机研究现状 | 第8-9页 |
| 1．2．3 运动控制系统的研究现状 | 第9-14页 |
| §1．3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 运动控制系统总体设计 | 第15-28页 |
| §2．1 技术要求 | 第15-18页 |
| 2．1．1 控制轴数及各轴参数 | 第15-17页 |
| 2．1．2 运动控制单元的基本功能 | 第17页 |
| 2．1．3 对进给伺服系统的要求 | 第17-18页 |
| 2．1．4 关键技术 | 第18页 |
| §2．2 理论分析 | 第18-22页 |
| 2．2．1 系统、控制系统、自动控制系统、运动控制系统 | 第19-20页 |
| 2．2．2 控制理论和控制方法 | 第20-22页 |
| §2．3 方案分析 | 第22-23页 |
| 2．3．1 方案（一）：基于PMAC卡的运动控制系统 | 第22-23页 |
| 2．3．2 方案（二）：基于PARKER-6K6的运动控制系统 | 第23页 |
| 2．3．3 方案（三）：基于PLC的运动控制系统 | 第23页 |
| §2．4 总体设计 | 第23-28页 |
| 2．4．1 控制框图 | 第23-25页 |
| 2．4．2 单元部件选择 | 第25-28页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第28-61页 |
| §3．1 6K外特性 | 第28-29页 |
| §3．2 6K与所有电系统部件的连接 | 第29-44页 |
| 3．2．1 辅助连接（AUXILIARY CONNECTIONS） | 第29-30页 |
| 3．2．2 驱动连接（DRIVE CONNECTIONS） | 第30-34页 |
| 3．2．3 编码器连接（ENCODERS） | 第34-35页 |
| 3．2．4 限位输入（LIMIT INPUT） | 第35-37页 |
| 3．2．5 触发输入/输出（TRIGGERS/OUTPUTS） | 第37-40页 |
| 3．2．6 通信接口（COMMUNICATION INTERFACE）： | 第40页 |
| 3．2．7 扩展I/O口（EXPANSION I/O）： | 第40-44页 |
| §3．3 电动机的连接及负载耦合 | 第44-61页 |
| 3．3．1 GV-U6E与直线电机的连接 | 第44-51页 |
| 3．3．2 OEM750与步进电机的连接 | 第51-56页 |
| 3．3．3 MSD013A与交流伺服电机的连接 | 第56-61页 |
| 第四章 系统的软件设计 | 第61-70页 |
| §4．1 多任务实时控制系统的设计 | 第61-62页 |
| §4．2 程序设计语言 | 第62-63页 |
| §4．3 应用软件的设计 | 第63-70页 |
| 4．3．1 现场条件流程图 | 第63页 |
| 4．3．2 电机接口及坐标系 | 第63-65页 |
| 4．3．3 运动控制系统状态跳转图 | 第65-66页 |
| 4．3．4 故障检测的实现 | 第66-67页 |
| 4．3．5 运动程序PROG和后台PLC程序的算法描述 | 第67-70页 |
| 第五章 系统的调试和试运行情况 | 第70-78页 |
| §5．1 用Motion Planner调试伺服轴 | 第70-71页 |
| §5．2 控制难点的解决 | 第71-72页 |
| §5．3 直线电机的测试结果 | 第72-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
