遗传算法在测控系统中的应用研究

前言	第1-13页
第一章 进化计算及其在自控领域的应用	第7页
第一节 进化计算研究的现状和存在的问题	第7-8页
第二节 遗传算法的基本概念	第8-10页
第三节 遗传算法在自控领域的应用和存在的问题	第10-11页
第四节 本论文主要的创新性研究和应用工作	第11-13页
第二章 基于遗传算法的模型结构和参数的共同辨识	第13-40页
第一节 概述	第13-14页
第二节 基于遗传算法的模型结构和参数的共同辨识	第14-22页
第三节 模型辨识的实例	第22-29页
第四节 过早收敛和进化后期微变异算子	第29-35页
第五节 分层遗传算法及其在模型辨识中存在的问题	第35-40页
第三章 基于遗传算法的PID参数优化整定	第40-54页
第一节 概述	第40-41页
第二节 基于遗传算法的PID参数优化整定	第41-47页
第三节 系统整定方法的比较	第47-49页
第四节 整定的实例	第49-54页
第四章 工程应用方法的研究	第54-67页
第一节 概述	第54-56页
第二节 Matlab引擎、CVI和KMM	第56-61页
第三节 工程应用的实现方法	第61-63页
第四节 工程应用的实例	第63-67页
附录	第67页
一、 基于GA的模型辨识的仿真程序	第67-69页
二、 基于GA的PID参数优化整定的仿真程序	第69-71页
三、 实际系统运行的控制程序和CVI用户界面	第71-75页
四、 实际系统运行的辨识和PID整定程序	第75-77页
五、 辨识和整定的Simulink框图	第77-78页
参考文献	第78-81页
致谢	第81页