距离跟踪α-β-γ滤波器
中文摘要 | 第1-5页 |
英文摘要 | 第5-7页 |
第一章 绪论 | 第7-9页 |
1.1 引言 | 第7-8页 |
1.2 距离跟踪(单目标)的基本原理及基本要素 | 第8-9页 |
1.3 本文的研究背景及意义 | 第9页 |
1.4 本文的主要工作简介 | 第9页 |
第二章 机动目标模型 | 第9-16页 |
2.1 微分多项式模型 | 第9-10页 |
2.2 CV和CA模型 | 第10-11页 |
2.3 时间相关模型 | 第11-14页 |
2.4 半马尔可夫模型 | 第14页 |
2.5 Noval统计模型 | 第14-15页 |
2.6 机动目标“当前”统计模型 | 第15页 |
2.7 小结 | 第15-16页 |
第三章 基本的滤波与预测方法 | 第16-22页 |
3.1 几种基本的滤波与预测方法 | 第16-21页 |
3.2 滤波发散及其克服方法 | 第21-22页 |
第四章 机动目标跟踪中的自适应滤波 | 第22-31页 |
4.1 引言 | 第22页 |
4.2 检测自适应滤波 | 第22-27页 |
4.3 实时辨识自适应滤波 | 第27-30页 |
4.4 全面自适应滤波 | 第30-31页 |
4.5 小结 | 第31页 |
第五章 基于α-β-γ跟踪器的信号处理方法 | 第31-44页 |
5.1 递推式滤波 | 第31-32页 |
5.2 α-β法引出及其特性 | 第32-34页 |
5.3 α-β跟踪器指标 | 第34-39页 |
5.4 α、β参数选择 | 第39-40页 |
5.5 自适应变带宽 | 第40-44页 |
5.5 α-β-γ法 | 第41-44页 |
第六章 计算机仿真实验及结论 | 第44-48页 |
6.1 计算机仿真结果 | 第44-48页 |
6.2 结论 | 第48页 |
结束语 | 第48-49页 |
参考文献 | 第49-50页 |
致谢 | 第50页 |