| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·CCD相机标定技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·传统相机标定方法 | 第10-11页 |
| ·相机自标定法 | 第11-12页 |
| ·本文相机标定方法的提出 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 CCD 相机成像原理及成像模型 | 第14-25页 |
| ·CCD相机结构及工作原理 | 第14-16页 |
| ·CCD相机结构 | 第14-15页 |
| ·CCD相机工作原理 | 第15-16页 |
| ·成像模型中坐标系的定义 | 第16-17页 |
| ·CCD相机成像模型 | 第17-24页 |
| ·CCD相机线性成像模型 | 第17-20页 |
| ·CCD相机非线性成像模型 | 第20-23页 |
| ·CCD相机考虑径向畸变成像模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于平面约束的CCD 相机标定方法改进 | 第25-38页 |
| ·标定相机内参矩阵和外参数初值 | 第25-30页 |
| ·求解单应矩阵 | 第26-27页 |
| ·求解内参矩阵A | 第27-29页 |
| ·求解相机外参数R、t | 第29-30页 |
| ·标定畸变参数初值 | 第30-31页 |
| ·非线性最优化相机参数 | 第31页 |
| ·确定标定板相对于相机的姿态 | 第31-33页 |
| ·图像角点提取 | 第33-37页 |
| ·基于Harris算子的像素级角点检测 | 第34-35页 |
| ·基于Harris算子和Forstner算子的亚像素级角点检测 | 第35-36页 |
| ·角点提取实验结果对比 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 本文标定方法的鲁棒性和精度分析 | 第38-49页 |
| ·计算机仿真分析 | 第38-41页 |
| ·噪声对标定结果的影响 | 第39页 |
| ·图像幅数对标定结果的影响 | 第39-40页 |
| ·标定板的姿态对标定结果的影响 | 第40-41页 |
| ·真实实验分析 | 第41-46页 |
| ·实验设备 | 第41-43页 |
| ·实验方案 | 第43-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-46页 |
| ·标定精度评析 | 第46-48页 |
| ·仿真相机标定精度分析 | 第46-47页 |
| ·真实CCD相机标定精度分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 标定结果在零件尺寸测量中的应用 | 第49-62页 |
| ·零件二维尺寸测量原理 | 第49页 |
| ·图像噪声的抑制 | 第49-51页 |
| ·图像边缘提取 | 第51-56页 |
| ·像素级边缘粗定位 | 第52页 |
| ·基于空间矩亚像素边缘检测算法原理 | 第52-54页 |
| ·改进的空间矩亚像素边缘算法 | 第54-56页 |
| ·反求世界坐标 | 第56-57页 |
| ·拟合边缘直线并测量尺寸 | 第57-58页 |
| ·尺寸测量实验 | 第58-62页 |
| ·标定精度分析 | 第58-59页 |
| ·测量实验 | 第59-60页 |
| ·标定精度对尺寸测量精度的影响 | 第60页 |
| ·测量误差分析 | 第60-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62-63页 |
| ·本文存在的不足 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录1 | 第67-68页 |
| 附录2 | 第68-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| Abstract | 第79-81页 |