多传感器时空一致及其信息融合技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·多传感器信息融合技术在ALV中的历史发展和现状 | 第11-13页 |
| ·多传感器信息融合技术在ALV中的历史发展 | 第11页 |
| ·最新的进展 | 第11-13页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第13-17页 |
| ·多传感器信息融合的基本原理和特点 | 第13-14页 |
| ·多传感器信息融合的层次 | 第14-15页 |
| ·多传感器信息融合的主要方法 | 第15-17页 |
| ·多传感器信息融合要解决的几个关键问题 | 第17页 |
| ·本文研究工作 | 第17-19页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| ·论文的主要成果 | 第18-19页 |
| 第二章 多传感器信息融合中时间同步方法的研究 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·ILNTS算法 | 第20-22页 |
| ·NTP协议的介绍 | 第20-21页 |
| ·ILNTS算法原理 | 第21-22页 |
| ·数据报文设计 | 第22页 |
| ·算法的理论计算分析 | 第22-24页 |
| ·仿真实验 | 第24-29页 |
| ·实验的流程 | 第24-25页 |
| ·同步算法软件实现 | 第25-27页 |
| ·实验结果及其分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多传感器信息融合中空间标定方法研究 | 第30-53页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·单线激光雷达的外标定 | 第31-41页 |
| ·外标定原理 | 第31-32页 |
| ·单线激光雷达外标定算法 | 第32-37页 |
| ·激光雷达外标定实验 | 第37-41页 |
| ·激光雷达和图像的直接标定 | 第41-52页 |
| ·激光雷达和图像的直接标定原理 | 第41-44页 |
| ·激光雷达和图像的直接标定算法 | 第44-49页 |
| ·激光雷达和图像的直接标定实验 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 激光雷达和立体视觉的信息融合 | 第53-69页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·D-S证据理论介绍 | 第53-56页 |
| ·D-S证据理论的基本概念 | 第54-55页 |
| ·D-S证据理论的组合规则 | 第55-56页 |
| ·基于D-S据理论的激光雷达和立体视觉的信息融合 | 第56-68页 |
| ·激光雷达和立体视觉信息融合原理 | 第56-57页 |
| ·激光雷达和立体视觉数据准备 | 第57-61页 |
| ·识别框架的定义 | 第61页 |
| ·基本概率赋值函数的设计 | 第61-62页 |
| ·融合决策方法 | 第62-63页 |
| ·实验结果及其分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文工作总结 | 第69页 |
| ·今后工作展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
