网络控制系统神经元自整定PID控制器设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·工业网络控制系统概述 | 第11-16页 |
| ·直接数字控制 | 第11页 |
| ·集散控制系统 | 第11-12页 |
| ·现场总线控制系统 | 第12-14页 |
| ·工业以太网控制系统 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统研究中的基本问题 | 第16-20页 |
| ·网络控制系统的研究概况 | 第20-21页 |
| ·本文工作 | 第21-22页 |
| 第2章 NCS时延的仿真问题及其时序分析 | 第22-32页 |
| ·NCS的诱导时延 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统的时序 | 第23-25页 |
| ·时延对网络控制系统性能影响的仿真研究 | 第25-31页 |
| ·TRUETIME工具箱 | 第25-26页 |
| ·控制器驱动方式对系统性能的影响 | 第26-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 神经元自整定PID控制器的设计 | 第32-48页 |
| ·神经元自整定控制器 | 第32-37页 |
| ·人工神经元简介 | 第32-33页 |
| ·单神经元学习规则 | 第33-34页 |
| ·单神经元自适应控制器设计 | 第34-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于遗传算法的神经元自整定控制器设计 | 第48-58页 |
| ·遗传算法简介 | 第48-51页 |
| ·遗传算法的背景和发展历程 | 第48-49页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第49-50页 |
| ·遗传算法主要特点 | 第50-51页 |
| ·基于遗传算法的神经元PID参数整定控制器设计 | 第51-56页 |
| ·编码 | 第51-52页 |
| ·种群 | 第52-53页 |
| ·适应度函数的设计及其尺度变换 | 第53页 |
| ·选择运算 | 第53-54页 |
| ·交叉运算 | 第54-55页 |
| ·变异 | 第55页 |
| ·终止准则 | 第55-56页 |
| ·仿真举例 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·研究工作总结 | 第58页 |
| ·进一步的研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
