| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·无刷直流电机概述 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电机的应用 | 第10-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 无刷直流电动机控制原理 | 第15-35页 |
| ·无刷直流电机的基本组成环节及工作原理 | 第15-19页 |
| ·基本组成环节 | 第15-16页 |
| ·基本工作原理 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电动机的基本公式 | 第19-23页 |
| ·位置传感器 | 第23-24页 |
| ·电磁式传感器 | 第23页 |
| ·光电式位置传感器 | 第23-24页 |
| ·霍尔元件式位置传感器 | 第24页 |
| ·无刷直流电动机转速的测量 | 第24-28页 |
| ·无刷直流电动机控制技术现状 | 第28-34页 |
| ·PID 控制技术 | 第28页 |
| ·转矩脉动抑制技术 | 第28-30页 |
| ·无位置传感器控制技术 | 第30-33页 |
| ·智能控制技术 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于导通角全速域控制无刷直流电动机系统方案设计 | 第35-50页 |
| ·数字式导通角控制无刷直流电动机基本原理 | 第35-38页 |
| ·导通角数字控制器设计 | 第38-40页 |
| ·基于导通角控制无刷直流电动机策略的全速度域数字控制器的设计 | 第40-49页 |
| ·转速控制范围的扩展 | 第41-42页 |
| ·转矩控制范围的扩大 | 第42-46页 |
| ·导通角全速度域数字控制器设计 | 第46-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统建模与仿真 | 第50-69页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第50-52页 |
| ·基于MATLAB 的无刷直流电动机系统模型的建立 | 第52-64页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第52-53页 |
| ·基于SIMULINK 的无刷直流电动机系统模型的建立 | 第53-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
