| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7页 |
| ·发展现状 | 第7-10页 |
| ·CAN 总线的发展现状 | 第7-8页 |
| ·粒子群优化算法的发展现状 | 第8-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 TTCAN 协议的分析 | 第11-23页 |
| ·TTCAN 协议 | 第11-14页 |
| ·引入TTCAN 协议的目的 | 第11页 |
| ·协议分析 | 第11-14页 |
| ·TTCAN 协议的实现 | 第14-18页 |
| ·TTCAN 协议的调度及可调度分析 | 第18-21页 |
| ·相关说明及定义 | 第18-19页 |
| ·带宽可调度分析 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 固定优先级调度算法 | 第23-36页 |
| ·固定优先级调度算法的分析 | 第23-26页 |
| ·消息模型及最糟糕响应时间分析 | 第23-25页 |
| ·CAN 错误模型 | 第25-26页 |
| ·一种基于时间触发的固定优先级调度算法 | 第26-29页 |
| ·有时间约束条件的TT-FPS | 第27-29页 |
| ·无时间约束条件的TT-FPS | 第29页 |
| ·电动汽车的系统结构及控制系统网络信息模型 | 第29-31页 |
| ·固定优先级调度算法的应用 | 第31-35页 |
| ·DM 调度算法在电动汽车系统中的应用 | 第32-33页 |
| ·无时间约束条件的TT-FPS 调度算法在电动汽车系统中的应用 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于粒子群算法的TTCAN 系统矩阵的优化 | 第36-48页 |
| ·PSO 算法与系统矩阵的构造 | 第36-40页 |
| ·PSO 优化算法 | 第36-37页 |
| ·TTCAN 系统矩阵 | 第37-39页 |
| ·系统矩阵表（SM）的构造 | 第39-40页 |
| ·系统矩阵优化过程 | 第40-43页 |
| ·周期性消息优化过程 | 第40-41页 |
| ·非周期性消息优化过程 | 第41-42页 |
| ·消息响应时间可调度分析 | 第42-43页 |
| ·基于PSO 算法的TTCAN 系统矩阵的优化算法在汽车控制系统中的应用 | 第43-47页 |
| ·汽车控制系统相关控制变量 | 第43-45页 |
| ·调度算法应用研究 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章总结 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录： 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |
