基于嵌入式系统的定量控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景与意义 | 第8页 |
| ·定量控制系统国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·定量控制系统的性能 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第9-10页 |
| ·本课题主要研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 定量控制系统分析 | 第11-22页 |
| ·控制对象组成分析 | 第11-12页 |
| ·定量控制系统的关键问题 | 第12-13页 |
| ·系统模型分析 | 第13-18页 |
| ·控制过程相关量的计算 | 第13-14页 |
| ·静态分析 | 第14-15页 |
| ·单段加料分析 | 第15-16页 |
| ·多段加料分析 | 第16-18页 |
| ·算法设计 | 第18-22页 |
| ·单段算法 | 第18-20页 |
| ·多段算法 | 第20-22页 |
| 第三章 定量控制系统硬件设计 | 第22-31页 |
| ·硬件总体设计 | 第22页 |
| ·CPU 核心板 | 第22-25页 |
| ·人机互动模块 | 第25-27页 |
| ·模数转换模块 | 第27-28页 |
| ·数字输入输出模块 | 第28-29页 |
| ·串行通讯模块 | 第29-31页 |
| 第四章 定量控制系统软件设计 | 第31-59页 |
| ·软件总体设计 | 第31-33页 |
| ·操作系统 | 第31-32页 |
| ·底层驱动 | 第32页 |
| ·应用程序 | 第32-33页 |
| ·Bootloader | 第33页 |
| ·ΜC/OS-II | 第33-40页 |
| ·μC/OS-II 的移植 | 第34-39页 |
| ·处理器初始化程序 | 第39页 |
| ·基于μC/OS-II 的软件开发方法 | 第39-40页 |
| ·底层驱动 | 第40-43页 |
| ·I~2C 驱动和SPI 驱动 | 第40-41页 |
| ·模拟输入驱动 | 第41-42页 |
| ·数字输入/输出驱动 | 第42页 |
| ·异步串行通信驱动 | 第42页 |
| ·定时器管理驱动 | 第42-43页 |
| ·时间管理驱动 | 第43页 |
| ·键盘显示驱动 | 第43页 |
| ·应用程序 | 第43-53页 |
| ·图形用户界面 | 第43-50页 |
| ·通信模块 | 第50-51页 |
| ·主控模块 | 第51-53页 |
| ·BOOTLOADER | 第53-54页 |
| ·程序代码下载 | 第54-55页 |
| ·编写下载程序 | 第54-55页 |
| ·烧写bootloader.hex | 第55页 |
| ·烧写ucos.hex | 第55页 |
| ·系统采样频率的确定 | 第55-56页 |
| ·系统软件实时性保证与实验 | 第56-59页 |
| ·实时性的保证措施 | 第56页 |
| ·实时性实验 | 第56-59页 |
| 第五章 定量控制系统试验 | 第59-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录： 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
