| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·嵌入式系统 | 第7-11页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第7-8页 |
| ·嵌入式SoC系统的发展 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统设计流程 | 第10-11页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第11-15页 |
| ·嵌入式操作系统概述 | 第11-12页 |
| ·传统嵌入式操作系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统的发展 | 第13-15页 |
| ·MediaSoC媒体处理器 | 第15-17页 |
| ·本文的工作及各章节内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 RISC32E处理器验证平台的Linux系统构建 | 第18-41页 |
| ·基于Linux的验证平台方案 | 第18-20页 |
| ·RISC32E验证平台上的Linux可构建性分析 | 第20-22页 |
| ·RISC32E平台上Linux进程调度与异常处理 | 第22-27页 |
| ·Linux进程调度概述 | 第22-23页 |
| ·RISC32E的异常机制 | 第23-24页 |
| ·RISC32E平台上的异常处理 | 第24-27页 |
| ·RISC32E平台上Linux内存管理的实现 | 第27-35页 |
| ·Linux的存储管理概述 | 第28-30页 |
| ·RISC32E的TLB模块 | 第30-32页 |
| ·基于RISC32E TLB模块的页式存储管理实现 | 第32-35页 |
| ·RISC32E验证平台上的Linux设备驱动开发 | 第35-38页 |
| ·Linux设备驱动程序概述 | 第35页 |
| ·控制台串口驱动开发 | 第35-38页 |
| ·网卡设备驱动的移植 | 第38页 |
| ·基于Linux的RISC32E验证平台的测试 | 第38-39页 |
| ·Linux功能测试 | 第38-39页 |
| ·应用程序测试 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 面向RISC32E的实时操作系统内核设计 | 第41-61页 |
| ·任务管理 | 第41-46页 |
| ·实时调度算法概述 | 第41-43页 |
| ·Iota任务调度模型 | 第43-44页 |
| ·Iota任务调度实现 | 第44-46页 |
| ·内存管理 | 第46-52页 |
| ·实时操作系统的虚拟内存管理与保护模式 | 第46-47页 |
| ·Iota的内存管理 | 第47-49页 |
| ·Iota虚拟内存管理实现 | 第49-51页 |
| ·Iota的动态内存分配 | 第51-52页 |
| ·任务间同步 | 第52-56页 |
| ·基于信号量的任务同步与互斥 | 第52-53页 |
| ·Iota下信号量机制的实现 | 第53-54页 |
| ·优先级逆转问题的解决 | 第54-56页 |
| ·时钟模块 | 第56-57页 |
| ·系统调用的实现 | 第57-58页 |
| ·性能测试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 片上多处理器系统软件平台设计 | 第61-76页 |
| ·MediaSoC处理器系统软件平台设计方案 | 第61-63页 |
| ·设计要求 | 第61-62页 |
| ·设计方案 | 第62-63页 |
| ·多核任务模型 | 第63-65页 |
| ·数据流系统与数据流图 | 第63-64页 |
| ·对象的封装与调度 | 第64-65页 |
| ·Obiect-Scheduler模块对象管理 | 第65-71页 |
| ·对象调度 | 第65-67页 |
| ·对象间数据通信 | 第67-70页 |
| ·对象加载 | 第70-71页 |
| ·系统性能测试 | 第71-74页 |
| ·测试内容 | 第71-72页 |
| ·测试平台 | 第72-73页 |
| ·系统开销 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者攻读硕士期间参加的科研工作 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
