| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·非开挖与导向钻进技术概述 | 第13-16页 |
| ·非开挖技术概况 | 第13-15页 |
| ·导向钻进施工的基本原理 | 第15-16页 |
| ·导向孔轨迹设计现状及存在问题 | 第16-18页 |
| ·导向孔轨迹设计现状 | 第16-17页 |
| ·存在的问题 | 第17-18页 |
| ·课题的研究背景、内容及意义 | 第18-20页 |
| 第二章 导向强度理论初步研究 | 第20-38页 |
| ·导向钻头受力分析与导向强度基本方程 | 第20-24页 |
| ·顶进中导向钻头的受力分析 | 第20-23页 |
| ·导向强度基本方程 | 第23-24页 |
| ·导向强度的近似解析计算 | 第24-33页 |
| ·斜掌面作用力N_2的确定 | 第24-27页 |
| ·钻头体顶侧等效合力F_t(G_s)与等效作用力臂l_t(G_s)的确定 | 第27-29页 |
| ·钻杆反弯矩M_r(G_s)的确定 | 第29-30页 |
| ·导向强度的近似解析计算示例与分析 | 第30-33页 |
| ·导向强度室内模拟试验与分析 | 第33-38页 |
| ·试验装置的设计 | 第33-34页 |
| ·试验原理与方法 | 第34-35页 |
| ·试验数据处理与分析 | 第35-38页 |
| 第三章 导向孔轨迹三维优化设计理论 | 第38-53页 |
| ·导向孔轨迹空间几何参数与设计要求 | 第38-41页 |
| ·钻孔轨迹空间几何参数 | 第38-39页 |
| ·导向孔轨迹设计原则与要求 | 第39-41页 |
| ·导向强度设计值的合理确定 | 第41-44页 |
| ·导向强度设计值G_(sd)的确定 | 第41-42页 |
| ·钻杆安全工作的钻孔极限弯曲强度i_(rs) | 第42-43页 |
| ·管道安全工作的钻孔极限弯曲强度i_(ps) | 第43-44页 |
| ·检验仪器等刚性柱体通过管道的钻孔极限弯曲强度i_(cp) | 第44页 |
| ·导向孔轨迹的三维仿真模拟设计 | 第44-47页 |
| ·回转保直钻进轨迹计算模型 | 第45页 |
| ·顶进造斜钻进轨迹计算模型 | 第45-47页 |
| ·导向孔轨迹智能辅助设计 | 第47-53页 |
| ·标准二维轨迹形式的智能设计方法 | 第47-49页 |
| ·复杂轨迹形式的控制点智能设计 | 第49-53页 |
| 第四章 导向孔轨迹三维可视化设计软件的开发 | 第53-71页 |
| ·三维可视化理论与OpenGL | 第53-55页 |
| ·三维可视化概论 | 第53-54页 |
| ·OpenGL简介 | 第54-55页 |
| ·导向孔轨迹三维可视化与程序设计 | 第55-60页 |
| ·三维量化施工环境模型 | 第55-56页 |
| ·程序模块设计 | 第56-57页 |
| ·程序基本流程设计 | 第57-58页 |
| ·三维模型显示及操作程序设计 | 第58-59页 |
| ·轨迹可视化数据结构设计 | 第59-60页 |
| ·软件的特点与功能 | 第60-67页 |
| ·软件名称及版本 | 第60-61页 |
| ·软件依据的规范 | 第61页 |
| ·软件的特点 | 第61-62页 |
| ·软件功能综述 | 第62-67页 |
| ·工程应用实例 | 第67-71页 |
| ·工程概况 | 第67-68页 |
| ·建立设计环境 | 第68页 |
| ·设计导向孔轨迹 | 第68-69页 |
| ·轨迹数据、施工指导方案及图纸输出 | 第69-70页 |
| ·实际施工轨迹与设计轨迹对比 | 第70-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-76页 |
| ·主要结论 | 第71-75页 |
| ·创新点 | 第75页 |
| ·继续研究思路 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-78页 |