基于粒子滤波器的运动目标跟踪方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-21页
·课题来源及意义	第9-12页
·运动目标跟踪历史和研究现状	第12-18页
·本文工作及论文安排	第18-21页
·本论文的研究内容	第18-19页
·各章的安排	第19-21页
第二章 粒子滤波相关理论分析	第21-33页
·引言	第21页
·贝叶斯最优估计	第21-23页
·卡尔曼滤波	第23-24页
·蒙特卡罗方法	第24-25页
·粒子滤波	第25-32页
·粒子滤波的基本算法及其流程	第26-29页
·粒子滤波改进算法的研究现状	第29-32页
·小结	第32-33页
第三章 基于时域差分的目标检测技术	第33-43页
·引言	第33-34页
·常用的目标检测技术	第34-37页
·检测与滤除噪声	第37-38页
·运动补偿	第38-42页
·小结	第42-43页
第四章 改进的粒子滤波跟踪算法	第43-57页
·引言	第43-44页
·改进的观测模型	第44-46页
·颜色直方图	第44-45页
·边缘直方图	第45-46页
·改进的粒子滤波跟踪算法	第46-48页
·实验结果	第48-54页
·光照变化时的旋转物体跟踪	第48-50页
·PF与MPF的比较	第50-54页
·跟踪技术在MORCS-2机器人上的实现	第54-56页
·小结	第56-57页
第五章 总结与展望	第57-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62-63页
攻读学位期间主要研究成果	第63页